【2017年整理】模块三PLC的编程基础.ppt

模块三 PLC的编程基础;学习目标;单元一 PLC基本指令及其在电动机 自锁运行中的应用;1.任务提出 ;2. 相关新知识;常开触点;“bit”表示存储区域的某一个位，必须指定存放地址才能存取这个位，地 址包括存储器标识符、字节地址和位号。位寻址使用 “字节·位”的 寻址方式，即先寻找到某个位所在的字节，再寻找这个位。 触点代表CPU对存储器某个位的读操作，常开触点和存储器的位状态相 同，常闭触点和存储器的位状态相反。 线圈代表CPU对存储器某个bit的写操作，若程序中逻辑运算结果为 “1”,表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“1”；若程序中逻辑运算 结果为“0”，表示CPU将该线圈所对应存储器的位置“0”。;3．任务解决方案 ;4． 其他解决方案 ;梯形图程序：;5．其他线圈与触点指令 ;6．应用示例 ;; 例2 触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任 意1个开关闭合时灯都亮。 ;;例3 试设计互锁电路如图3-7。 ;单元二 PLC基本指令及其在改进的电动机自锁运行中的应用;任务二 改进的电动机自锁运行 ;2. 相关新知识;提示： ;3．任务解决方案 ;4．其他解决方案 ;分析： 按下起动按钮I0.0，置位S1端为1，Q0.0得电，电机开始运行，按下停止按钮I0.1，复位R端为1，Q0.0断电，电机停止运行。 ;5．应用示例 ; 例2 根据梯形图程序及给出的I0.0的波形画出M0.0、M0.1、Q0.0的波形。; 例3 使用触发器指令进行编程，试分析图3-14的程序，当输入I0.0、I0.1同时闭合时，Q0.1如何变化？ ;单元三 PLC的其它指令及其在保护电动机的正反转控制中的应用;任务三 保护电动机的正反转控制;2. 相关新知识;分辨率是指定时器单位时间的时间增量，也称时基增量，S7-200提供1ms、10ms、100ms三种分辨率的定时器。 定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积， 即：设定时间＝设定值×分辨率 定时器的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值。 定时器位用来描述定时器的延时动作的触点状态。 定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开； 定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。 ;说明： ;分析以下程序与时序图;LD I0.0 ∥I0.0接通，T33复位， ∥I0.0断开，T33开始定时 TOF T33, +100 ∥1s后T33定时时间到 LD T33 ∥I0.0接通，T33常开触点 ∥闭合 = Q0.0 ∥Q0.0输出，I0.0断开1s ∥后，Q0.0输出结束;LD I0.0 ∥I0.0接通，T1开始定时 ∥I0.0断开，T1保持定时时间 TONR T1, +100 ∥I0.0累计接通1s LD T1 ∥T1常开触点闭合 = Q0.0 ∥Q0.0输出 LD I0.1 ∥I0.1接通 R T1, 1 ∥必须用复位指令T1才能复位;3．任务解决方案 ;4．其他常用功能块——计数器指令 ;说明： ;分析以下程序与时序图;LD I0.0 ∥I0.0接通的上升沿，C1 ∥从设定值开始当前值减1 LD I0.1 ∥I0.1接通，C1被复位 CTU C1, +3 ∥C1当前值从设定值3减到0， ∥停止计数 LD C1 ∥C1常开触点闭合 = Q0.0 ∥Q0.0输出;LD I0.0 ∥I0.0接通的上升沿，C48 ∥当前值加1 LD I0.1 ∥I0.0接通的上升沿，C48