《欧姆龙PLC入门》课案.pptx

东风汽车股份有限公司 铸造分公司 装备科 孙超超;目录 ;一、PLC简介—PLC的定义;1、按结构形式分类 按硬件的结构形式不同，PLC可分为 整体式 和 模块式 。 ; 模块式PLC又称组合式PLC，它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成一个模块通常固定安装在某个插槽中，其它功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵，大中型PLC一般采用模块式结构。;2、按控制规模分类 I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。;可靠性高，抗干扰能力强 大多数PLC的平均无故障运行时间可达几十万小时。 通用性强，控制程序可变，使用方便 程序可以随着工艺流程的改变而改变，无需大量改变PLC的硬件设备。 功能强，适应范围广泛 不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有AI/AO、通信、自检、记录显示等功能，可控制一个生产过程。 编程简单，易学易用 大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的元件符号和表达方式与继电器控制电路非常接近，易于接受和掌握。 系统设计、调试和维修方便 PLC用软件来取代继电器控制系统中的大量电气元件，使控制柜的安装接线大量减少。另外，PLC的用户程序可以通过计算机软件进行仿真调试，减少了现场调试的工作量。;一、PLC简介—欧姆龙PLC;分类;;;输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； 检查、校验用户程序，发现错误即报警； 执行用户程序、驱动外部输出设备动作； 诊断故障、记忆故障信息并报警。;以CP1H为例介绍欧姆龙PLC; 在CP1H PLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。; 在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的是输入信号的端子 。 ;;开关量输入电路;开关量输入一般采用DC24V，开关量输入电路要求外部输入信号的元件为按钮开关、行程开关、舌簧开关、传感器、继电器触点、接触器触点等。 当外部输入元件与电源正极导通，电流通过 R1，光电耦合器内部 LED、VD1（接口指示）到 COM 端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理。;三线式PNP型传感器的接线，其输出为高电平。;三线式NPN型传感器的接线，其输出为低电平。;用于连接输出设备，下图输出端子为100CH、101CH两个通道，每个通道有8个输出端子，编号分别为100.00~100.07和101.00~101.07。 OMRON PLC 整体型一体机的数字量IO点一般是以6：4的比例来分配输入和输出信号点的，比如20 个IO点的PLC模块可以接12个点的输入信号，还可以接8个点的输出信号。 ;输出接口：;可以驱动直流负载，也可以驱动交流负载，允许通过的电流大，但是响应时间长，通断频率低。;3、USB端口：用来与计算机进行通信连接。 4、模拟电位器 ：调节该电位器，可以使PLC的A642单元中的数据在0~255内变化。 5、外部模拟量设定输入端：在该端输入0~10V电压，可使PLC的A643单元中的数据在0~255范围变化。 6、DIP拨动开关：进行CPU相关功能的选择设置。;电源POWER：绿色 工作RUN：绿色 故障报错ERR/ALM：红色 输出禁止INH：黄色 存贮器数据操作BKUP：黄色 USB端口通信中PRPHL：黄色 下面的两位7段码可显示CPU单元的异常信息，或者模拟器操作的当前值，甚至还可以显示用程序编写相关的代码。如果故障报错ERR/ALM灯点亮，则2位的7段码中可以读到错误讯息。 ;8、存贮器盒 它也是用来备份用户程序和PLC内部存贮器里的数据，可以COPY到另外的PLC中，或者作备份。在实际应用中作为可选件，供用户选择或者不选择使用。 ;如果使用的是稍早产的PLC，一般是通过RS232串口用专用电缆，通过计算机进行程序设计，监测以及调试等等。 PLC模块的中部有两个可选择的槽位，用来放置可选的串行通信板，增加CPU的串口通讯功能。 ;10、内置模拟量输入及输出端子台;11、扩展模块连接端口 用来增加扩展输入输出模块，整体机型的PLC主机和扩展模块都有扩展连接端口，通过连接电缆连接，以便扩充输入输出的信号点，或者增加特殊功能的专用模块。 ;二、PLC组成及原理;读; 首先了解一下继电器控制回路的常用电气元件。;接触器与继电器的区别：;同样是有一组常开触点和一组常闭触点，一般用在继电器控制回路中。;4、时间继电器;断路器、空气开关;继电器控制回路;继电器控制和P