【2017年整理】法拉克系统维修应用实例.ppt

3.自动换刀装置常见故障及维修 （3）换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理 根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步 借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始 是机械故障还是电气故障的判别 排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 斗笠式换刀机构： 必威体育精装版技术：刀盘，机构手现在都是I/O LINK控制轴 斗笠刀盘所用结构：马氏槽轮，电机转一圈转一个刀位 好的刀盘都是用力矩电机，而非普通电机DC90V线圈抱闸与电动机同步。3-380V输入{电机运转 抱闸松开线圈}同时开启斗笠式刀库换刀过程（流程图） M06调用宏程序O9001换刀 M06指令→Z轴快速至换刀点→主轴准停→（上动作结束）定向完成（下动作开始）气缸原位→刀盘进（刀盘到位 开关接通）→主轴松刀（松刀开关接通）→Z轴上移（由换刀点回到第一参考点F94.2=1） 刀盘选刀（计数）→刀盘到位（计数为0）→Z轴回到换刀点→刀具锁紧（锁紧到位开关）→刀盘回到原点（原点开关接通）→所有轴打开 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 斗笠式刀库的使用方法及宏程序 :O9001 N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE) N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) N5 G21G91G30P2Z0M19 N6 GOTO8 N7 G21G91G28Z0M19 N8 M50 N9 M52 N10 M53 N11 G91G28Z0 N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) N13 M54 G04X3.0 N14 G91G30P2Z0 N15 M55 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. N16 M56 N17 M51 N18 G#199G#198 N19 M99 M代码含义 M50刀库旋转使能 M51刀库旋转结束 M52刀库向右（靠近主轴） M53松刀，吹气 M54刀盘旋转 M55刀盘夹紧 M56刀盘向左（远离主轴） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 主轴上没有刀 (抓刀) n7 返回第一参考点 n8 刀库旋转使能M50 n9 刀库向右M52 n10 松刀吹气M53 n13刀盘旋转到位M54 n14 回第二参考点 n15刀具夹紧M55 n16刀盘向左M56 n17旋转结束M51 换刀要分几种情况 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2主轴有刀T0 (还刀回库） n5 回第二参考点 n8刀库旋转使能M50 n9刀库向右M52 n10松刀吹气M53 n11回第一参考点 n15刀具夹紧M55 n16刀盘向左M56 n17旋转结束M51 3 主轴上有刀 T**(换刀) （先还刀 再抓刀） n5回第二参考点 n8刀库旋转使能M50 n9刀库向右M52 n10松刀吹气M53 n11回第一参考点 n13刀盘旋转到位M54 n14回第二参考点 n15刀具夹紧M55 n16刀盘向左M56 n17旋转结束M51 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011