欧姆龙PLC课案.ppt

OMRON培训简介 OMRON培训分以下几种类型： 初级班 中级班 PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。 模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用 网络班 串行通信班 CS1专题班 我们这一次参加的是中级班。 培训内容 1. OMRON PLC 简介 2. 手持编程器的使用 3. C200HαPLC的应用 4. 故障分析和错误排除 5. CX-Programmer的使用 6. 串行通信 7. C200H OMRON PLC简介 分类 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 中型：C200H/C200Hα/CS1 大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1D PFM5使用的型号有： C200H、CQM1、CQM1H 3个系列。 手持编程器的使用（1） 出现PASSWORD界面 清内存(包括程序) 手持编程器的使用（2） 加密 在第一行程序前加以下程序即可。 重新开机密码起作用。 abcd为密码。 手持编程器的使用（3） 解密 XXXX为密码 手持编程器的使用（4） 登记 I/O 表 1 在编程状态下 2 3 显示OK。 C200HαPLC的应用(1)模块分类 1 普通 I/O 单元 单元地址由所插的槽位决定 2 特殊 I/O 单元 单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F) 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219) 单元地址由I/O号决定 具体见下表： C200HαPLC的应用(2) C200HαPLC的应用(3)DIP开关的设定 C200HαPLC的应用(4)DIP开关设定的说明 正常情况下： DIP1设为OFF； DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON； DIP3设为ON，选择英文； DIP4设为ON，使用扩展指令； DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参数通信； DIP6设为OFF。 特殊I/O单元（1）MD215 MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入 特殊I/O单元（2）模拟量I/O：AD001 AD001为4路输入A/D转换模块 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA 地址：n=100+10*unit no n+1:第一路输入 n+2:第二路输入 n+3:第三路输入 n+4:第四路输入 特殊I/O单元（2）模拟量I/O：DA001 DA001为2路输出D/A转换模块 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA 故障分析和错误排除（1） 一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类： A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮 B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁 C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作 故障分析和错误排除（2） 二、故障排除 例1、手编器显示 “CPU Wait G” 原因：Remote I/O电源断开或失去通信 解决：检查所有远程I/O单元设置 例2、信息“I/O Ver ERR” 原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替 解决：重新登记I/O表 例3、信息：“Memory Error” 原因1：硬件RAM出错 解决：清内存，重新传程序 原因2：硬件故障 解决：送修 故障分析和错误排除（3） 例4、信息：“No END Inst” 原因：无END语句 解决：写入END语句 例5、信息：“I/O Unit Over” 原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多 CX-Programmer的使用 CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护功能 。 CX