★第1章可编程控制器概论.ppt

②可驱动线圈的特殊辅助继电器，用户驱动后， PLC可作特定动作。 注意： FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。 具体可参见使用手册。 三、状态继电器 S 状态元件S在步进顺控编程中是重要的软元件。它与步进顺控 通常有下面五种类型： 指令STL，组合使用。 (1)初始状态 S0～S9。 (2)回零状态 S10～S19。 (3)通用状态 S20～S499。 (4)保持状态 S500～S899。 (5)报警状态 S900～S999。 四、定时器 T 定时器在PLC中的作用相当于时间继电器，它包含一点设定值寄存器、一点当前值寄存器以及输出触点。这三者使用同一个地址编号，但使用场合不同，其所指也不同。定时器是根据时钟脉冲的累计计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种。当所计时钟脉冲达到设定值时，其输出触点动作。 100 ms定时器T0～T199共200点,设定值为0.1～3276.7 s； 10 ms定时器T200～T245共46点,设定值为0.01～327.67 s。 PLC定时器工作原理： 定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置 积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。 100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7s 五、计数器 C 1、16bit加计数器 C0--C99（100点）：通用型，设定值范围：K1--K32767 C100-C199（100点）：掉电保持型，设定值范围：K1--K32767 2、32bit可逆计数器 C200--C219（20点）：通用型 C220--C234（15点）：掉电保持型。 设定值范围：-2147483648到+2147483647 可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。 例：C200------- M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数 基本原理 3、高速计数器 高速计数器之一----单相单输入高速计数器 高速计数器之二----单相双输入高速计数器 高速计数器之三----双相高速计数器 六、数据寄存器 D 在进行数据处理、模拟量控制、定位控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，最高位仍为符号位。 (1)通用数据寄存器D0~D199共200点，当PLC由运行到停止时，该类数据寄存器数据为零 (2)断电保持数据寄存器 D200~D511共312点，只要不改写，原有的数据就保持不变 (3)特殊数据寄存器 D8000～D8255共256点，这些数据寄存器用来监视PLC的运行方式，其在电源接通时写入初始化数据。 例如： D8000----WDT定时器定时参数（初始值200ms） D8001----CPU型号 D8020----X0~X7输入滤波时间（初始值10ms） D8030----1号模拟电位器的数值 D8031----2号模拟电位器的数值 D8039----恒定扫描时间（ms） 具体可参见PLC使用手册，不再一一介绍 七、指针 分支指令用指针P0—P63，共64点，指针P0—P63作为标号，用来指定条件跳转、子程序调用等分支的跳转目标 八、常数（K/H） 常数的表示： 十进制常数用K表示，如常数123表示为K123 十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159 FX系列PLC的常数范围为： 16位：K:-32,768～32,767 H:0000～FFFFH 32位：K:-2,147,483,648～2,147,483,647 HFFFFFFFF 九、变址寄存器（V/Z） 变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器 变址寄存器V/Z