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中国石油大学电气专业综合实践报告
电气工程及其自动化
综合实践指
一、综合实践目的
本专业综合实践的意义:本专业涉及多门学科,包括电机拖动、电力工程、电子技术、自动控制、计算机控制,多学科渗透,强弱电结合,特别是对动手能力要求较高,但从前几届的毕业设计和毕业生的实际工作能力看,往往实际动手能力较弱,对动手能力训练不够。包含以下训练内容:
1.各部分原理分析;
2.焊接、组装(控制、驱动、电源);
3.各部分电路分别调试及系统联调;
4.多种仪器设备的使用与电路波形测试
二、部分电路组成以及原理分析
1、电机软启动基本原理
(1)实质:降压启动。降压起动的目的:降低起动电流Ist。机械特性如图1所示:
如图1降压启动机械特性
交流电机轻载降压运行,可以提高电机效率,避免“大马拉小车”,节约电能。功率-效率关系如图2所示。
图2 功率-效率关系图
(2)基于晶闸管的相控调压
如图3:普通晶闸管:两个普通晶闸管反并联,输入两路脉冲。
T1、T2,一个门极G。通常在G-T2之间加入触发脉冲,使其导通。
图3 普通晶闸管和双向晶闸管
软起动过程,如图4:
电机刚起动时(较大。(逐渐减小,转速接近稳态时(=0(。(的调压可控范围:(~180(。
图4软启动晶闸管触发角
2.软启动装置组成
共包含4各部分电源板,控制板,驱动板,主电路板。部分重要电路具体原理如下:
(1)数字存储技术
采用芯片AT28C64事先写入程序,低8位A8~A11选择模式,即导通角的大小;高四位
A0~A7选择模式中的某一位,即扫频。共采用16种模式,每种10秒,示意如图5:
图5存储模式脉冲产生原理框图
模式选择控制电路:
采用可预置同步计数器74161实现。总启动时间160s自动切换。
超低频时钟的产生:
多谐振荡器555 74161的计数脉冲,通过改变电位器阻值,改变计数脉冲周期
(2)滞环电压比较器
LM393(B)、74LS04作用:将工频50Hz正弦波变换为同步的标准TTL方波,如图6所示:
图6滞环电压比较环节
(3)单稳移相电路
移相时间 。作用:将uab的同步信号转换为ua的同步信号,如图7所示:
图7单稳移相电路
(4)锁相同步倍频电路
作用:完成工频50Hz的同步和256倍频。如图8所示
图8锁相倍频电路
(5)错相序封锁电路
原理:实验中利用uab与uac之间的相位差,分别延时后相“与”,从而判断是否错相序,实现相序控制。 当三相相序接错的时候能够自动封锁74LS244的输出,禁止系统运行,避免事故的发生。
封锁控制电路如图9,将u4转变为74LS244控制信号;刚上电时,鉴相器需要一定的稳定时间,在尚未完全锁相同步情况下,暂时封锁输出。
相序正确:uab比uac超前60o,即uab比uac超前3.3ms,u4恒高。
相序错误:uab比uac滞后60o,即uab比uac滞后3.3ms,u4恒低。
如图9封锁控制电路
(6) 晶闸管驱动电路
目的:产生符合要求的门极触发脉冲,保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通;
隔离控制电路与主电路。
如图10所示,A,B,C驱动电路。
图10 A相,B、C相驱动电路
三、各电路调试过程及问题解答
(1)调试过程及遇到问题解决:
1、首先调试的是电源板。
电源板由于是直接发下来的,所以不需要我们手动焊接,只需要上电测试即可。上220V电源后,测试+—12V和+5V输出正常,555输出脉冲很标准,稍有误差属正常现象。但是18V交流却只输出200mv,于是检查线路,发现虚焊现象,加固后输出正常。于是记录了下波形,电源板测试完毕。
2、其次测试的是驱动板。
由于老师要求,三相驱动电路采用不同的驱动方式:
A相:光耦MOC3052及外围电路。
B、C相:三极管9013和脉冲变压器及外围电路。
此部分未发板子,所以需要手动焊接。我被安排负责此部分的主焊。
因为以前有焊接经验,所以我首先进行布线,原则是尽量不交叉不跳线,强、弱电隔离。
花了10分钟左右我就成功布好路线,没跳一根线。老师发好器件后我就开始焊接了。这一部分还有最重要的一部分----变压器自己绕制。我和同组同学均绕了一个。变比去2:
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