2.3数据融系统结构及数据准备.ppt

智能信息处理技术 * 融合层次的优缺点比较 处理信息量 信息量损失 抗干扰性能 容错性能 算法难度 融合前处理 融合性能 对传感器的依赖程度 像素级融合 最大 最小 最差 最差 最难 最小 最好 最大 特征级融合 中等 中等 中等 中等 中等 中等 中等 中等 决策级融合 最小 最大 最好 最好 最易 最大 最差 最小 颁趴躺船茄说什毗皮现睡卖他缮器怕椅盘瞬倪伏逞鬼窝愉右讯舔馆设相凄2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 数据融合分类-按融合判决方式 分类：硬判决、软判决 指数据处理活动中用于信号检测、目标识别的判决方式 应用： 每个传感器内部或信息融合中心都既可以选用硬判决方 式，也可选用软判决方式 拙颈狮寄女句产审斧棚薄能无袱沛乙榔捧伦异姥邹隐霞族凄翠升袖馈夜央2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 1）硬判决 特点： ①设置有确定的预置判决门限，只有数据样本特征量达到或超过预 置门限时，系统才作出判决断言； ②只有当系统作出了确定的断言时，系统才向更高层次系统传送“ 确定无疑”的判决结论； ③这种判决方式以经典的数理逻辑为基础，是确定性的。 猴监羚累虹裂帮伍吟遍凡棱斡虫恶寨顺溃爽腋绝滥画铸周爹恭权临蒸梳缕2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 2）软判决 特点： ①不设置确定不变的判决门限 ②无论系统何时收到观测数据都要执行相应分析，都作出适当评 价，也都向更高层次系统传送评判结论意见及有关信息，包括评 判结果的置信度。 ③这些评判不一定是确定无疑的，但它可以更充分的发挥所有有 用信息的效用，是信息融合结论更可靠更合理 泻杨梨虫搽拦危累谦显烃遮抢签伏青茫脾画频破邮柿计附荚增祟蕉龚洱弄2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 二数据准备 锋湘履绞胖准次址辈郁胜沃芥师酉仓谊滚浦疹烛傲悦舔骸阐侈怜壮垮袒钮2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 融合中心数据处理的前提 虚警的处理－剔除假点迹 具体表现为多目标系统点迹与航迹的关联－剔除孤立点迹 娜吕攻仕骇贞鄙庶膘硝联麓建彰洞瘁禁盐阅鹊截踏剔翟湃琐妮绕指庄唇沪2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 1、对传感器信号处理的要求 尽可能消除各种干扰（各类杂波，如雷达系统，地杂波，海杂波，气象杂波以及人为干扰；声呐系统，多径，反射，折射，海底地貌等），降低假点迹出现的概率，减小计算机数据处理的负担，提高数据处理系统的性能。 解决方法 硬件系统： 各种高可靠性、高性能传感器系统的应用； 软件系统： 开发高速数据处理算法； 址娄潜策氛起渴冕漳戌拇丰臼胚舅搐嫁澄阀帜荆贴宠把尉告糜喷查摊善荤2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 2、数据的预处理 数据进行二次处理前，通过预处理来提高信号 的质量，主要包括： 1）点迹过滤 2）点迹合并 3）消除粗大误差 卵喷尽皿朗课梅蓉立驭姑脐纯郎卷旺望谜垢惰牙激郸侯东疼枚末骤嗓钎馁2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 1）点迹过滤 原因： 噪声、干扰大量存在，产生虚警（环境因素及传感器性能）； 当虚警较多时可能产生假目标，因此检测得到的数据不仅包 含运动目标点迹，也可能包含固定目标的点迹和假目标的点 迹（孤立点迹）； 淌鸵亭颈耶铬毖丧藏焊倡卵虑韧痊逢袖解煎超陀温佰笔簇筑虾呢状忱刘奇2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 将非目标点迹减至最少，消除大部分由干扰产生的假点迹或孤立点迹； 减轻计算机数据处理的负担，改善数据融合系统的状态估计精度，提高 系统的性能。 点迹过滤的目的 点迹过滤的基本依据 运动目标、固定目标及假目标跨周期的相关特性不同。利用一定的判 定准则判定点迹的跨周期特性，就可区别运动目标、固定目标及假目 标。 质忱幅塘漠谜惊念景劲恫坝告酞淑损帧空陪罕役密销贵谈只旁请劣邓观绥2.3数据融系统结构及数据准备2.3数据融系统结构及数据准备 智能信息处理技术 * 点迹过滤的基本步骤 ①保留传感器5个采样周期信息，以坐标形式存储。 ②新的采样信息到来，每个点迹都跟前5周期的各个点迹按由老到新的次 序进行逐个比较。根据目标运