6 机构创新计.ppt

哈颇挤挎烽污澎两砰允瓦戴傻遇哗撼邓敷藏钩任精首醋您袭跑胖臆桐教陋6 机构创新计6 机构创新计; 机械创新设计;第六章 机构创新设计; 一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。; 1、 机构尽可能简单; 优先选用构件数和运动副数最少的机构，这样可以简化机器的构造，从而减轻重量、降低成本。; 在机构选型时，有时宁可采用有较小设计误差的简单近似机构，而不采用理论上无误差但结构复杂的机构。; 在基本机构中，高副机构只有3个构件和3个运动副，低副机构则至少有4个构件和4个运动副。因此，从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高副机构。; 在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副。; 执行机构的形式与原动机的形式密切相关，不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。;6.1.1 机构尽可能简单; 不要仅限于刚性机构，还可选用柔性机构，以及利用光、电、磁和利用摩擦、重力、惯性等原理工作的广义机构，许多场合可使机构更加简单、实用。;6.1. 2 尽量缩小机构尺寸;6.1. 2 尽量缩小机构尺寸;1．采用传动角较大的机构;2．采用增力机构;3．采用对称布置的机构;6．2 机构的选型; 机械系统中，电动机输出轴的运动为转动，经过速度变换后，执行机构的原动件的运动形式亦为转动时，而完成各分功能的执行构件的运动形式却是各种各样的。;6．2．1 按运动形式要求选择机构; 满足同一运动形式或功能要求的机构方案有很多，对这些方案应从运动性能、工作性能、动力性能等方面进行综合评价。; 所谓评价体系，是通过一定范围内的专家咨询，确定评价指标及其评定方法。对于不同的设计任务，应根据具体情况，拟定不同的评价体系。;连杆机构、凸轮机构、齿轮机构三种机构是最常用的机构;6．3 机构的构型; 连杆机构难以实现一些特殊的运动规律； 凸轮机构虽然可以实现任意运动规律，但行程不可调； 齿轮机构虽然具有良好的运动和动力特性，但运动形式简单； 棘轮机构、槽轮机构等间歇运动机构的运动和动力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波动，以及冲击和振动; 随着计算机和现代设计方法的发展，极大地推动了组合机构的研究发展，目前许多场合都采用了它，尤其在各种自动机器和自动生产线上得到广泛应用。;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．1 利用组合原理构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6．3．2 利用机构的变异构型新机构;6.3.2 利用机构的变异构型新机构;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创新设计;6.3.4 广义机构创