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ARDUIN教程第二讲
Arduino基础教程 ——基本函数的使用;一、数字I/O口的操作函数;1、pinMode(pin,mode);;2、digitalWrite(pin,value);3、digitalRead(pin);例程;二、模拟I/O口的操作函数;1、analogReference(type);2、analogRead(pin);3、analogWrite(pin,value);;例程;三、高级I/O;例程说明：;;四、时间函数;1、delay(ms);;例程——跑马灯;2、delayMicroseconds(us);;3、millis();例程——延时10秒后自动点亮的灯;4、micros();例程原理;例程——显示当前的微秒值;例程——跑马灯;五、中断函数;日常生活中的中断; 单片机中的中断概念;1、attachInterrupt(interrput,function,mode);;例程原理;volatile int state1=LOW,state2=LOW;
int LED1=4;
int LED2=5;
int LED3=13; //使用板载的LED灯
void setup()
{ pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
attachInterrupt(0,LED1_Change,LOW); //低电平触发
attachInterrupt(1,LED2_Change,CHANGE); //任意电平变化触发
}
void loop()
{ digitalWrite(LED3,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED3,LOW);
delay(500);
}
void LED1_Change()
{ state1=!state1;
digitalWrite(LED1,state1);
delay(100);
}
void LED2_Change()
{ state2=!state2;
digitalWrite(LED2,state2);
delay(100);
};volatile int state1=LOW,state2=LOW;
int LED1=4;
int LED2=5;
int LED3=13;
void setup()
{ pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
attachInterrupt(0,LED1_Change,RISING); //电平上升沿触发
attachInterrupt(1,LED2_Change,FALLING); //电平下降沿触发
}
void loop()
{ digitalWrite(LED3,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED3,LOW);
delay(500);
}
void LED1_Change()
{ state1=!state1;
digitalWrite(LED1,state1);
delay(100);
}
void LED2_Change()
{ state2=!state2;
digitalWrite(LED2,state2);
delay(100);
};2、detachInterrupt(interrput); ;六、串口通讯函数;串口概述;;串口的应用;1、Serial.begin();;2、Serial.available();;3、Serial.read();;4、Serial.print();;5、Serial.println();;例程：;七、数学库;7、random(small,big);
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