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FANUC编指令
1.工件坐标系的确定:数控车床程序原点通常设置在加工工件精切后的右端面上。
2.数控车床编程时既可按绝对坐标(用X、Z)编程,也可按相对坐标(用U、W)编程,还可采用混合坐标(X、W或U、Z)编程。
3.数控车床编程时,X方向的编程分为直径编程和半径编程。
4.进退刀方式的确定:进刀时采用快速走刀接近工件切削起点,切削起点的确定以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。;1、快速点定位G00
指令格式: G00 X(U) Z(W)
指令功能:指定刀架以机床系统参数设定的速度从刀架当前点快速移动至目标点。
其中X、Z为绝对值编程时的目标位置值,U、W为增量值编程方式时在X、Z方向上的增量值。
;2、直线插补G01
指令格式: G01 X(U) Z(W) F
指令功能:指令刀具或工件以给定的进给速度按直线插补方式,移动至指定的位置,刀具在进给过程中进行切削。
其中:X、Z为目标点的坐标值,F为进给速度。 ; ;① X、Z为圆弧的终点坐标值。
② R为圆弧半径。小于180°的圆弧半径R取正值,大于180°的圆弧半径R取负值。整圆不能用圆弧半径R编程,只能用圆心坐标I、K编程。
③I、K分别表示圆弧起点与圆心的距离在X、Z坐标方向上的增量。它们的方向是从圆弧起点指向圆心。当I、K的方向与坐标轴的方向相同时取正值,反之取负值。; G02/G03运动轨迹;4、暂停指令G04
指令格式:G04 X__ G04 U__ G04 P__
指令功能:用于锪孔、车槽、车台阶轴清根等加工时,要求刀具在短时间内实现无进给光整加工。
其中,X、U后的数值为暂停时间,单位为秒。P后的数值MS,不能有小数,该指令为非模态指令。如: G04 X5. G04 P2000
;5、车削内外圆柱/圆锥简单循环指令 G90;G90指令举例:;6、切削端面/圆锥简单循环G94
指令格式:G94 X(U) Z(W) R F
其中,X、Z、U、W、R同G92,F指定进给速度。;7、外圆粗车复合循环指令G71;;8、精加工循环指令G70 ;G71、G70指令举例:;9、端面粗车复合循环指令G72; G72复合循环指令轨迹;G72、G70指令举例:;10.固定形状切削复合循环指令G73;指令格式:
G73 U(Δi) W(Δk)R
G73 P(ns)Q(nf) U(Δu)W(Δw)F(f)
Δi表示沿X轴的退出距离和方向;Δk表示沿Z轴的退出距离和方向;R指定粗加工次数。
;11、螺纹车削指令G32
指令格式:G32 X(U) Z(W)F;G32车圆柱螺纹举例:
; ;指令格式:G92 X(U)Z(W)R F
其中,X(U)、Z(W)为螺纹切削的终点值;R为螺纹切削起始点与切削终点的半径差;F为螺纹导程值。
G92指令举例:
;13、复合螺纹切削循环指令G76 ;指令格式:G76 P(m)(r)(a)Q(Δdmin) R(d)
G76 X(U)Z(W) R(i)P(k)Q(Δd)F(L)
其中:m——最后精加工的重复次数;
r——螺纹倒角量;
a——刀尖的角度(螺纹牙的角度),可选择80°、60°、55°、30°、29°、0°等;
m、r、a用同一地址P一次指定。
Δdmin——最小切入量;
d——精加工余量;
i ——螺纹部分的半径差,i =0为切削直螺纹;
k——螺纹牙高(X轴方向的距离用半径值指令)
Δd——第一次切入量(同G32)。
F为螺纹导程值;G73、G70指令举例:;
14、深孔钻削复合循环指令G74;指令格式: G74 R(e)G74 X(U) Z(W) P(Δi)Q(Δk) R(Δd)F(f) ;G74指令举例:
用G74在工件上钻8mm,深100mm的孔 O0019;
G49G97G99S600M03T0202; T02 为8mm钻头
G00X0Z5.0;
G74R0.3;
G74Z-100.0Q8000F0.1
G00Z150.0M05;
T0200;
M03;;15、外圆、内圆切槽循环指令G75 ;G75指令举例:;16、调用子程序
在零件加工过程中,某一加工内容重复出现时,将该重复的加工内容编为子程序,通过调用子程序来完成加工,可使程序大为简化。
指令格式:M98 P ;子程序调用
M99;子程序返回
其中:P可指定8位数字
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