PLC在工业制中的应用.ppt

第8章 ＰＬＣ在工业控制中的应用;8.1 PLC控制系统设计步骤;分析被控对象工艺条件和控制要求;2、PLC 硬件系统设计 ;(2)分配输入 / 输出点 ;3、PLC 软件系统设计方法及步骤;⑦ 编写技术文件并现场试运行;⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上;控制单元输出端子接线; ⑤ 若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载 50cm 以内;扩展单元接线 ; 应确保使用同一组电源线对控制单元和 A/D 单元进行供电;应确保使用同一组电源线对控制单元和 D/A 单元进行供电;8.2 PLC在机床控制中的作用; 下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。;组合机床自动工作状态流程图; (3) 下料 下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。 ;四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。 ;将输入信号42个，输出信号27个按各自的功能类型分好，并与PLC的I/O端一一对应，编排好地址。列出外部I/O信号与PLCI/O端地址对照表，如表所示。 ;输入信号;输入信号; 四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。图3四工位组合机床初始化程序梯形图。;四工位组合机床自动工作梯形图程序 ;四工位组合机床自动工作梯形图程序 ;四工位组合机床初始化程序梯形图 ; 现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线??，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PLC 可以很方便地做到这一点 ;如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 ;根据上述模块的学习，再依据图的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配。 ; 质量控制梯形图 ;8.4 PLC在集选控制电梯中的应用;电梯的工作原理; 电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。 集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。;主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动开门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指令的记忆与消除）； （6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）； （7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车（选层、平层）； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与指层）。;8.4.2电梯电气控制系统的组成;8.4.3 I/O编号分配;Y0： 换速动作输出 Y1 Y2 Y3：楼层指层BCD码输出（Y1为高位、Y3为低位） Y4：1内指令继电器（含1上） Y5：2内指令继电器（含1上） Y6：3内指令继电器（含1上） Y7：4内指令继电器（含1上） Y10： 2上召继电器 Y11： 3上召继电器 Y12： 2下召继电器