浙工大 数控技术 第二章 数字积分插补.pdf

第2章数控机床的插补原理 主讲教师：陈建 专业方向：数字化设计与制造 办公室地点：机械楼A701 、A715 Tel:（525631） Tel:（525631） E-mail: chenjian@zjut.edu.cn E-mail: chenjian@zjut.edu.cn 浙江工业大学 数字积分插补方法 主要内容 一、基本概念 二、直线的数字积分插补 三、直线的数字积分插补流程 四、实例分析 浙江工业大学 数字积分插补方法 一、基本概念（1） • 数字积分插补法又称数学微分分析法，简称DDA (Digital Differential Analyzer)法。 • 数字积分法适用范围广，可用于各种平面曲线、空间 曲线甚至多维曲线的插补。 • 但是，数字积分法的插补误差比较大，它的插补误差 有时大于1个脉冲当量。 浙江工业大学 数字积分插补方法 一、基本概念（2 ） • 积分函数的构建 如图所示的AB是要加工的曲线。 设刀具始终沿着曲线进给， y 曲线在 点的切线与 轴的夹角始终为 ， P X a V 刀具的运动速度 ， v y V α 则 在 、 轴方向的分量 ， , v x y vx vy V P x v v cosα ⎧⎪x 分别为： ⎨ v v sinα ⎪⎩y x 浙江工业大学 数字积分插补方法 一、基本概念（3 ） • 积分函数的构建 y 利用积分法，可求得刀具沿X 、Y 轴的位移Δx和Δy： ⎧ cosα Δx v dt v dt x ⎪ ∫ ∫ ⎨ Δy v dt v sinαdt