控制工程基础第6章习题解答.pptVIP

控制工程基础;1－3 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。;解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（ u1＝u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；;;第1章 习题解答;第1章 习题解答;解： 对a)图所示液位控制系统： 当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，导致液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并通过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量减少（或增加），液位下降（或升高），浮球位置相应改变，通过杠杆调节进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。;第1章 习题解答;第1章 习题解答;2-1 试建立图示各系统的动态微分方程，并说明这些动态方程之间有什么特点。;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;2-4 利用拉氏变换求解下列微分方程。;3）;2-6 证明图示两系统具有相同形式的传递函数。;解： 对图示阻容网络，根据复阻抗的概念，有：;从而：;对图示机械网络，根据牛顿第二定律， 有：;故：;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;第2章 习题解答;3-1 温度计的传递函数为1/(Ts+1)，现用该温度计测量一容器内水的温度，发现需要1 min的时间才能指示出实际水温98％ 的数值，求此温度计的时间常数T。若给容器加热，使水温以 10?C/min 的速度变化，问此温度计的稳态指示误差是多少？;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;第3章 习题解答;4-2 下图a为机器支承在隔振器上的简化模型，如果基础按y＝Ysin?t振动，Y是振幅。写出机器的振幅。（系统结构图可由图b表示）;解： 根据牛顿第二定律：;第4章 习题解答;解： 系统闭环传递函数为：;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;解：根据牛顿第二定律：;由题意知：;第4章 习题解答;第4章 习题解答;解：;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 ??题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;第4章 习题解答;5-2 已知某单位反馈系统未校正时的开环传递函数G(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第5章 习题解答;第6章 习题解答;第6章 习题解答;第6章 习题解答;第6章 习题解答;