机械设计基础第5章轮系.pptVIP

优点： ①传动比大。一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构紧凑，体积小，重量轻。与同样传动比和同样 功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： 同时啮合的齿数少，承载能力较低，为避免干涉，须进行复杂的变位计算。 二、摆线针轮行星传动 (了解---- P83图) 区别：渐开线少齿差行星传动--内齿轮1和行星轮2都是渐开线齿廓； 摆线针轮行星传动：轮1的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，行星轮2的齿阔曲线是短辐外摆线的等距曲线。 摆线轮 销轴 销轴套 ds dh O1 齿数差为: z2-z1=1 a 针轮 O2 针齿套 针齿销 工作原理与结构与渐开线少齿差行星齿轮传动基本同。由行星架H、两个行星轮2和内齿轮1组成。行星轮的运动依靠等角速比的 销孔输出机构传到输出轴上。 其传动比iHV =nH/nV=-z2/(z1-z2)=-z2 1 2 优点： 传动比大，结构紧凑、体积小、重量轻、效率较高、传动平稳、承载能力大、齿轮磨损小、使用寿命长。 缺点 加工工艺复杂、精度要求高，用专用机床和刀具加工摆线齿轮。 三、谐波齿轮传动 (了解) 组成: 刚轮(固定-中心轮) 、柔轮(输出-可产生大弹性变形-行星轮) 、波发生器(主动-行星架) 。P83图 刚轮 柔轮 波发生器 工作原理：当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，而端轴附近的齿则脱开，其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。 传动比:和渐开线少齿差行星齿轮传动比公式完全相同。 iHV =nH/nV=-z2/(z1-z2) 类型： 双波传动、 三波传动 刚轮 优点： ①传动比大，单级减速i1H可达50～500； ②同时啮合的齿数多，承载能力高； ③传动平稳、传动精度高、磨损小； ④在大传动比下，仍有较高的机械效率； ⑤零件数量少、重量轻、结构紧凑； 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 转臂旋转一圈，柔轮变形两次，并反向转两个齿。 转臂旋转一圈，柔轮变形三次，反向转三个齿。 转臂 柔轮 滚轮 滚轮 双波传动 三波传动 四、活齿传动 1）一种新型少齿传动。传动原理与谐波齿轮传动类似。区别： 谐波齿轮传动——借助柔轮的变形实现逐齿啮合。 活齿传动——借助活齿的伸缩实现逐齿啮合。 2）P84图 推杆活齿传动结构见图 3）活齿有多种不同结构：推杆活齿、摆动活齿、滚柱活齿、 套筒活齿 P84图5-20：8个滚柱、9个齿槽。 4）活齿传动特点：传动比大（单级i=8-60）；效率高（70%-90%）；结构紧凑（不需要等角速比机构， ）；传动平稳，承载力高（不出现啮合齿轮副间的干涉，多大1/2活齿同时参加）； * 第5章 轮 系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介 §5－1 轮系的类型 定义：由一系列齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算；2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 复合轮系（两者混合） 图5-1 定轴轮系 定轴轮系：传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。 图5-2 周转轮系 2 1 2 1 O1 O2 OH 周转轮系：传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿 轮的几何轴线转动的轮系。 §5－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比的计算 iab=ωa /ωb=na/nb≠ zb /za 齿轮系：设输入轴角速度ωa，输出轴角速度ωb,按定义有： 一对齿轮：i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 当iab1时为减速,iab1时为增速。 轮系的传动比：轮系中输入轴与输出轴的角速度之比。iab。 计算轮系传动比：1)确定iab数值；2)确定两轴的相对转动方向。 图（a）轮系：z1、z2、z2′‥齿数；n1、n2、n2′‥转速。同一轴上齿轮的转速相同，n2=n2′、n3=n3′、n5=n5′、 n6=n6′。 各对啮合齿轮出按动比数值： 、 、 、 、i5′6 、 i6′7 ；