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IV.动态规划 §4.1引言 50年代 1951年,R.Bellman 等人提出 多阶段决策问题; 1957年, 出版“动态规划”。 优点:对许多问题,比线性规划或非线性规划更有效。 弱点: (1)得出函数方程后,尚无统一处理方法; (2)维数屏蔽:变量个数(维数)太大时无法解决。 模型分类 时间参量 确定随机 §4.2 确定连续性问题 (1) 例4.2.1.在 的约束下,或 的极大值。 对应递推关系 令 §4.2 确定连续性问题 (2) 故 得x=a/3, 用归纳法可证明 当 例4.2.2.最短距离(1) 求O到T的最短距离(只沿正向前进)。 解:O到T的最短路径,也是该路径上点到T的最短路径 例4.2.2.最短距离(2) 例4.2.2.最短距离(3) 故O到T的最短距离为11,路径为 O→B→D/E→H→K→N→R→T 一般地,从(0,0)到(m,n)最短距离:穷举法 加法: 比较: 动态规则法: 加法: 2mn+(m+n-2) 比较: mn 即穷举法是n的指数级,而动态规则是平方级。 §4.3动态规则的基本概念 §4.4典型应用 —最优二叉查找树 (1) 例:最优二叉查找树 简化的情形:只考虑找到的情形; LR 最优二叉查找树 (2) 计算矩阵 (由查找树的特点可知) 最优二叉查找树 (3) 计算过程: 根:1 对应于: 2 1 1 2 同样可得 根:3 根:4 根:4 最优二叉查找树 (4) 计算含有三个点的情形: 根:1 根:4 根:4 最优二叉查找树 (5) 四个点: 根:4 根:4 最后: 根:4 图上的最短路径 (1) 例:图上的最短路径 令 为 到终点的最短距离, 为与 相邻点集合: ,则一般地 图上的最短路径 (2) 动态规则算法 : k=1: k=2: 图上的最短路径 (3) k=3: k=4: k=5: 即k=5时已无改变。对n个顶点问题,迭代次数不超过n-1次。 求两者最短距离时 k≥1 最佳原理:不论前面地状态和策略如何,以后的最优策 略只取决于由最初策略所决定的当前状态。 整数规划问题 (1) 例:某工厂购进1000台机器,准备生产甲、乙两种产品,若生产产品甲,每年收入4500元,损坏率达65%;若生产产品乙,每年收入3500元,但损坏率为35%;估计3年后有新机器购进,旧机器全部淘汰。问应如何安排生产,使3年内收入最多?(计划以一年为周期) 该问题为整数规划问题:该生产产品甲的机器数分别为 , 三年中生产产品乙的机器数分别为 ,则 为整数,i=1,2,3。 设 为n台机器在i年后的最大收益,若安排一年生产为生产产品甲的数目,则一年后最大收益: 整数规划问题 (2) 考虑两年生产, 为两年中第一年生产产品甲的机器数目: 三年中第一年生产机器甲的数目为 故第一年全部生产产品乙;第二年继续生产乙;第三年生产产品甲 实际产品收
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