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波动方程
§1 方程的导出。定解条件
1.细杆(或弹簧)受某种外界原因而产生纵向振动,以u(x,t)表示静止时在x点处的点在时刻t离开原来位置的偏移,假设振动过程发生的张力服从虎克定律,试证明满足方程
其中为杆的密度,为杨氏模量。
证:在杆上任取一段,其中两端于静止时的坐标分别为 与。现在计算这段杆在时刻的相对伸长。在时刻这段杆两端的坐标分别为:
其相对伸长等于
令,取极限得在点的相对伸长为。由虎克定律,张力等于
其中是在点的杨氏模量。
设杆的横截面面积为则作用在杆段两端的力分别为
于是得运动方程
利用微分中值定理,消去,再令得
若常量,则得
=
即得所证。
2.在杆纵向振动时,假设(1)端点固定,(2)端点自由,(3)端点固定在弹性支承上,试分别导出这三种情况下所对应的边界条件。
解:(1)杆的两端被固定在两点则相应的边界条件为
(2)若为自由端,则杆在的张力|等于零,因此相应的边界条件为 |=0
同理,若为自由端,则相应的边界条件为 ∣
(3)若端固定在弹性支承上,而弹性支承固定于某点,且该点离开原来位置的偏移由函数给出,则在端支承的伸长为。由虎克定律有
∣
其中为支承的刚度系数。由此得边界条件
∣ 其中
特别地,若支承固定于一定点上,则得边界条件
∣。
同理,若端固定在弹性支承上,则得边界条件
∣
即 ∣
3. 试证:圆锥形枢轴的纵振动方程为
其中为圆锥的高(如图1)
证:如图,不妨设枢轴底面的半径为1,则
点处截面的半径为:
所以截面积。利用第1题,得
若为常量,则得
4. 绝对柔软逐条而均匀的弦线有一端固定,在它本身重力作用下,此线处于铅垂平衡位置,试导出此线的微小横振动方程。
解:如图2,设弦长为,弦的线密度为,则点处的张力为
且的方向总是沿着弦在点处的切线方向。仍以表示弦上各点在时刻沿垂直于轴方向的位移,取弦段则弦段两端张力在轴方向的投影分别为
其中表示方向与轴的夹角
又
于是得运动方程
∣∣
利用微分中值定理,消去,再令得
。
5. 验证 在锥0中都满足波动方程
证:函数在锥0内对变量有
二阶连续偏导数。且
同理
所以
即得所证。
6. 在单性杆纵振动时,若考虑摩阻的影响,并设摩阻力密度涵数(即单位质量所受的摩阻力)
与杆件在该点的速度大小成正比(比例系数设为b), 但方向相反,试导出这时位移函数所满足的微分方程.
解: 利用第1题的推导,由题意知此时尚须考虑杆段上所受的摩阻力.由题设,单位质量所受摩阻力为,故上所受摩阻力为
运动方程为:
利用微分中值定理,消去,再令得
若常数,则得
若
§2 达朗贝尔公式、 波的传抪
证明方程
的通解可以写成
其中F,G为任意的单变量可微函数,并由此求解它的初值问题:
解:令则
又
代入原方程,得
即
由波动方程通解表达式得
所以
为原方程的通解。
由初始条件得
所以
由两式解出
所以
+
即为初值问题的解散。
2.问初始条件与满足怎样的条件时,齐次波动方程初值问题的解仅由右传播波组成?
解:波动方程的通解为
u=F(x-at)+G(x+at)
其中F,G由初始条件与决定。初值问题的解仅由右传播组成,必须且只须对
于任何有 G(x+at)常数.
即对任何x, G(x)C
又 G(x)=
所以应满足
(常数
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