电机拖动第三章.ppt

* 铁损耗：指电枢贴心在磁场中旋转时，硅钢片中的磁滞与涡流损耗。与磁密大小及交变频率有关，当转速固定时，几乎是常数。 机械摩擦损耗：包括轴承摩擦、电刷与换向器表面摩擦、电机旋转部分与空气摩擦以及风扇所消耗的功率。与n有关，当n恒定时，几乎恒定。 总之，当发电机转速一定时，发电机空载损耗几乎不变，所以，又称为不变损耗。 * * * * * * * * * * * 注意考虑电枢去磁效应时,转速可能略微上升,而转距可能略微减小. * 它具有串励电动机起动转距大、过载能力强的的特点，而且并励绕组的作用克服了串励直流电动机不能直接启动的缺点。 * 说明电动机状态和发电机状态的区别，通过n与n0的关系说明。 * 换向结束时，换向元件中还储存有一部分磁场能量，这部分能量将以弧光放电的方式转化为热能，散失在空气中，因而在电刷与换向片之间会出现火花。 上述的电抗电动势(自感和互感电动势)，电枢反映电动势，大小都和电枢电流成正比，又与电机转速成正比，所以大电流高转速的电机换向更困难。 一般来说，电流越大，换向越困难，电刷与换向器表面接触点的电流密度越大，越容易形成火花。改善换向的目的在于消除电刷下的火花。 当电机承受冲击性负载或突然短路（经常带重负荷频繁起停的电机）时，电磁性火花和电位差火花汇合在一起，严重的时候形成跨越正负电刷间的电弧，使整个换向器被一圈火环包围，称之为环火。 * 小论文：我所了解的直流电机（直流电机的基本种类，各种种类的直流电机的原理为？） * 注意：对于在绕组连接中接触到的节距、极距、绕组展开图、元件联结次序图、并联支路图不做重点要求。讲解的目的是加深对电机结构的理解。尤其是换向器上电刷的放置问题。。。 * * * * * * 四、改善换向的措施 在主极之间加换向极（或主极上加装补偿绕组）。 换向极磁通势 与电枢磁通势 方向相反，且数值上略大于电枢反应磁通势。 这样，换向极磁通势可以抵消 电枢反应磁通势，剩余的磁通势在换向元件里产生感应电动势，抵消 换向元件由于换向产生的电动势，就可以消除电刷下的火花。 * 直流电机的空载磁化特性曲线Φ=f(If)：具有饱和性 直流电机的磁场由主磁极磁场、电枢磁场、换向极磁场共同作用产生。 直流电机磁场及励磁方式 直流电机的空载气隙磁场分布：气隙磁密大小与气隙长度成反比；空间基本均匀分布，但靠近主磁极极靴处减小，两主磁极几何中心线处（两主极交界处）为零。 直流电机的励磁方式：他励、并励、串励、复励 * 直流电机单叠绕组和单波绕组的基本特点 Ze=S=K，且各元件联结构成闭合回路； 电刷将闭合回路分为2a 条并联支路； 单叠绕组：a(并联支路对数)= p(极对数) 或 2a=2p 单波绕组：a=1 或 2a=2 * 单叠绕组和单波绕组的基本特点 单叠绕组：a（并联支路对数）＝p（极对数） 单波绕组：a＝1 电枢绕组的电动势： 电枢绕组的电磁转矩： 电枢绕组的电动势和电磁转矩 * 他励直流电动机的稳态运行方程及功率流向 * 他励直流发电机和电动机的稳态运行方程 他励直流发电机 他励直流电动机 当EaU时，直流电机工作在电动 状态； 当EaU时，直流电机工作在发电 状态。 * 他励直流发电机和电动机的功率流向 他励直流发电机 他励直流电动机 * 他励直流电动机的机械特性 固有机械特性 人为机械特性 * 第三章 直流电机原理 小结 直流电机的电枢铁心为什么是用0.35mm～0.5mm厚的硅钢片叠成的？ 直流电机气隙磁密与气隙的长度有何关系？电机的空载磁化特性曲线为什么具有饱和特性？ 直流电机有哪些励磁方式？对不同的励磁方式，I（电源或负载电流）、Ia 、If 有何关系？ 单叠绕组与单波绕组在并联支路数上的主要区别是什么？ * 一台直流发电机的额定空载电动势是230V，试问在下列情况下电动势的变化如何？ 磁通减少10％ 励磁电流减少10％ 磁通不变，速度增加20％ 磁通减少10％，同时速度增加20％ 他励直流电动机运行在额定状态，如果负载为恒转矩负载，减小磁通，电枢电流是增大、减小还是不变？ * 直流发电机的损耗主要有哪些？随负载变化的情况怎样？ 直流电机的效率随输出功率不同会怎样变化？ 他励直流发电机由空载到额定负载，端电压为什么会下降？并励发电机与他励发电机相比，哪一个的电压变化大? 他励直流电动机带负载运行，负载增大时，电机转速会发生怎样的变化？如果电枢反应的去磁作用很明显，对电机转速会有什么影响？ 改变并励直流电动机电源的极性能否改变它的转向？改变串励直流电动机电源的极性能否改变它的转向？ * 某他励直流电动机的额定数据为：PN=7.5kW，UN =220V，IN =40A，nN =1000r/min，Ra =0.5Ω。拖动TL=0.5TN 恒转矩负载运行时