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伺服电机与变频电机的区别 已知脉冲当量0.005mm，步进动机步距角为0.75，滚动丝杠基本导程为4mm，减速机的传动比是多少？怎么计算的 2010-7-3 16:36 提问者：cims__ | 浏览次数：1143次 2010-7-4 01:01 最佳答案 当没有减速机构时，根据给定条件，脉搏当量（X）应为： 4/360=X/0.75 X=4*0.75/360=1/120 实际脉搏当量: 0.005=5/1000=1/200 传动比=实际脉搏当量/没有减速机构时的脉搏当量 (1/200)/(1/120)=3/5 验算: 3/5*1/120=0.005赞同 题目:步进电动机转子有80齿,采用五相五拍驱动方式,丝杠导程为2mm,工作台的速度为0.36m/min,求:br / (1)步距角br / (2)脉冲当量br / (3)步进电动机的最高工作频率./div div class=f12 c9 补充问题/div div我要计算过程/div提问者：misser - 新手 回答 共 1 条 步距角 0.9 度 在步进电机和丝杆直接连接或传动比是1：1的前提下 每脉冲当量工作台运动 0.005 毫米 步进电机最高工作频率 1200 Hz 360度 /（80 x 5) = 0.9 度 脉冲当量就是 0.005毫米, 2毫米/( 80 x 5), 80齿乘五拍就是电机转一圈要400 个脉冲，2毫米是螺杆的导程。 0。36米是360 毫米， 360/(0。005 x 60 )等于 1200 Hz,因为一分钟是60秒所以要乘60 。 来源：深圳白山机电 ◎ 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。 ● 驱动滚轴丝杆 如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下： 必要脉冲数＝ 100 10 × 360° 1.2° ＝3000[脉冲] 如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算： 3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz] 但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500[Hz]，则计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]＝ 3000[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝3.8 [kHz] 如图所示： ● 驱动传动带 如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[mm]。 因此，所需要的必要脉冲数为： 必要脉冲数＝ 1100 50 × 360° 1.2° ＝6600 [脉冲] 所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为： 驱动脉冲速度[Hz]＝ 6600[脉冲]－500[Hz]×0.25[秒] 1[秒]－0.25[秒] ＝8.7 [kHz] 如图所示： ◎ 负载力矩的计算示例（TL） 下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。 ● 滚轴丝杆驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下： TL＝ m·PB 2πη × 1 i [kgf·cm] TL＝ 40[kg]×1[cm] 2π×0.9 × 1 1 ＝7.07 [kgf·cm] ● 传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下： TL＝ D 2 × m × 1 η × 1 i TL＝ 1.6 [cm] 2 × 9 [kg] × 1 0.9 × 1 1 ＝8 [kgf·cm] 已知齿轮减速器的传动比为1/16，步进电机步距角为1.5°，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲当量是多少？ 2010-10-4 10:29 提问者：471280662 | 浏览次数：1728次 2010-10-10 12:58 最佳答案 脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离 滚珠丝杠导程为4mm，滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm 那么每一度移动（4/360）mm 每一个脉冲，步进电动机转1.5°，通过传动比 那么一个脉冲，电动机转动1.5*（1/16） 那么每个脉冲滚珠丝杠移动 1.5*（1/16）*4/360=0.