1076运动控制系统精要.doc

1：[单选题]10??A：运算放大器的参数的变化B：电机励磁电压的变化C：转速反馈参数的变化D：电网电压的变化参考答案：C2：[单选题]7.(?? )。??A：无静差调速系统B：有静差调速系统C：双闭环调速系统D：交流调速系统参考答案：A3：[填空题]填空题1422868636683.doc?? 1.直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，按励磁方式可分为 、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 2. 根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、 和变磁通调速。 3． 调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。 4．用触发脉冲的 控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。 5．晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动 ，即可改变整流电压Udo ，从而实现平滑调速。 6.在V-M系统中，脉动电流会产生 ，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施. 7.晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节 。 8．脉宽调制变换器简称 变换器，是一种采用脉冲宽度调制的直流斩波器 9.可逆PWM变换器——直流电动机的主电路有多种形式，最常用的是 式，也称为H形主电路。 10．双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，占空比(的可调范围为0~1，电压系数的可调范围为–1(+1。当( 0.5时，(为正，电机 。 11. 在直流调速系统中，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是 和静差率。 12． 13.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 。 14.反馈控制系统的作用是：抵抗________，服从给定。 带比例调节器单闭环调速系统的开环放大系数临界放大系数时，系统将不稳定。 18.无静差直流调速系统的实质是调节器包含 环节。 19.为了解决反馈闭环调速系统的 时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 20.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 、准时间最优控制和转速超调。 21.数字PI调节器有两种算式： 和增量式。 22.微机数字控制系统的主要特点是 。 23、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以 为主。 24．常见的异步电动机调速系统中，在基速以下按 调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 25.异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而_ _。 26.经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出 接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。 27.SPWM型逆变器其输出的基波频率取决 。 28. 要保持正六边形定子磁链不变，必须使为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。有效的方法是 。 29.矢量控制的基本思想：将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生 为目标来控制变频器工作。 参考答案：填空题答案1422868636684.doc 1.串励 2.变电阻调速 3.调压 4．相位角（控制角）( 5．触发脉冲的相位 6.脉动的转矩 7. 8．PWM 9.桥式 10.正转 11.调速范围 12． 13.零 14.扰动、 15.给定 16.大于 19.积分 19.起动和堵转 20.饱和非线性控制 21.位置式 22.离散化和数字化。 23、抗扰性能指标 24．恒转矩调速 25.减小 26.电压尽量 27.正弦波（调制波） 28.插入零矢量 29.圆形旋转磁场 4：[单选题]18. ??）调速。??A：消耗型B：回馈型C：不变型D：不存在型参考答案：A5：[单选题]17.PWM逆变器的作用是（）。??A：调压B：调频C：调压调频D：调频与逆变参考答案：C6：[单选题]16.? ）。??A：降电压调速B：变极对数调速C：变压变频调速D：转子串电阻调速参考答案：C7：[单选题]15.??A：M法B：T法C：M/T法D：F法参考答案：D8：[单选题]14 ??）。??A：0B：固定值C：∞D：取值不固