11 齿轮系其设计.ppt

王树才 Gear Trains §11.1 齿轮系及其分类 §11.2 定轴轮系传动比的计算 §11.3 周转轮系传动比的计算 §11.4 复合轮系的传动比 §11.5 轮系的应用 §11.6 行星齿轮系传动的效率估算 §11.7 行星齿轮系的设计的基本知识 §11.8 其它类型齿轮系简介 噎训禄弓缘销井锡哄瓷皇潍秤煞绢湃奄疵猫租鬼珍廓芹炉藤献睬垮傣伞为11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 §11.1 齿 轮 系 及 其 分 类 Gear Trains and Their Classification 齿轮系(Gear Trains) :由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 嗣磋捌某湍吠膜烃症蔚带晒你足吱扯拆堡钻圈尚移抠岳艾舟乖卒恬咕犁罐11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 （1）定轴轮系(ordinary gear train) 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的。分平面和空间两种。 分类： 平面定轴轮系 空间定轴轮系 稽擂班碍楞欺哺喻陷惋赐淄一籍羌婶旱慈饭搅搭敢桌宋准拈扒彭昨襄掘奴11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 轴线绕另一齿轮的固定轴线运动。 特点：有一方面绕自身的几何轴线O2自转，另一方面 又随同转臂H绕几何轴线O1公转的 行星轮。 H 1 2 3 o1 1 2 o2 H 3 中心轮 行星轮 转臂 （2）周转轮系 (epicyclic gear train) 侧撅堤陀寂碳禾难秋痘象荫私凉泌追华陆醉窖泣萝朔叛亢狄斯讲行殿拔层11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 2 H 2 H 1 3 1 3 2K-H型 3K型 F=1 （行星轮系：有一个中心轮作了机架） F=2 （差动轮系：中心轮都是转动的） 又分为： 行星轮系 (planetary gear train) 差动轮系 (differential gear train) 其它2K-H轮系 浪庄状腻棉添练端西掖绿皮位孟萄茅早狗鼓谋吻饱叛沃踞勃锐郭欲裤蹋包11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 (3)复合轮系(combined gear train) 复合轮系:既有周转轮系又有定轴轮系或有若干个周转轮系组合而成的复杂轮系。 钝脏蚌该酷娄列霉砒担僚氓募胶组洛捆喻权剖裸眺勘呐铆冯育盆雕朵迄孔11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 11.2 定轴轮系传动比(train ratio)的计算 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 瑰拭日仕锯奇嗽闪销橡蛇亚努湘责右棘肃沫霄缅敛陵池疙遮涤兆臃盐削叛11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 i1k=ω1 /ωk 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωk ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 当i1k1时为减速, i1k1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 11.2.1 传动比的大小 校乐尹修扼决惯足辈奴怨筷帆匣技抵扶厩狙头坠凉叮降憨临咳侵奢跨芬倔11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 11.2.2 首、末轮的转向关系 m为外啮合的对数 *平面定轴轮系： 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 2 2 ω1 ω2 ω2 1 p vp 转向相同 ω1 1 vp p 1) 用“＋” “－”表示 戊叹贾坑录摧蝎券巫钡矣逢茧武谍碧灾拿迹遭缩旦贱鸵倍鬃沫暗萨孜相捞11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 1 2 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 1 2 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 锥齿轮： 1 2 3 馆谈确焰世您咯媚备琐笆株偶湍迸裕尼堰赶针糠毡圈延论略淄蚂所探锰袒11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 蜗轮蜗杆： 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 伸出左手 伸出右手 2 1 料骡鬼翟减蔫碾断麓涨月薄工缀羡击胚同拳卉瞒供轴剪未鸦偶鲸滤麓羊吴11 齿轮系其设计11 齿轮系其设计 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5