13-机械运及调速.ppt

如醒侦凛慨乐诫氮窜旨缝慈擂殿异疥皑羔渗浮宿崎固痹民婿库错扰醇授县13-机械运及调速13-机械运及调速; 第一节 概述 ;第一节 概 述;本章研究在外力作用下机械运动速度的调节;一、机械运转过程的三个阶段;t;t;t;t;二、作用在机械上的力;一般可忽略不计;o;?;?;o;o;第二节 机器运动的等效量及其 动力学模型;一、机器的等效量;构件i;si;构件i;J;J为该机构的等效转动惯量;J;J;m;m;1）F、M是一个 假想的力或力矩，并不是机器的合力或合力矩。;二、等效动力学模型及实例;等效构件是人为选择的某一构件，其具有的动能和功率与机械系统相等;1;3;3;3;3;3;等效动力学模型;1;1;1;1;M;第三节 机械的运动方程式;dEK = dA;dE K=dA;dE K=dA;d[J?2/2]/d?=M;dE K=dA;一、能量微分形式 ;第四节 机械系统的真实运动规律 （略） 第三节给出了机械的运动方程式，方程式的解即机械的真实运动规律。 ;第??节 机械系统周期性速度波动的调节;为什么提出速度波动（speed fluctuation）的调节？;机械作等速运转时， 于是 ;若为变速比机构或M（?）， 机械系统只能作周期性变速稳定运转。;一、变速稳定运转状态的描述;?;t;t;t;t;第五节 周期性速度波动的调节;二、周期性速度波动的调节原理及飞轮转动惯量的计算;?;;Md;Md;Md;?;?;?;?;?;?;?;?;*飞轮的作用;?;JF= 900Amax/（[? ]?2n2）;JF= 900Amax /（[? ]?2n2）;Md;A;A;A;A;n=3000r/min,?=?????0?; ;本章知识构架框图;作 业 13-1，13-4