第章平面连杆机构习题答案.doc

第22章 平面连杆机构(第二次作业) 1. 曲柄滑块机构有　　对心　　和　　偏心　　两种型式。前者　　无　　急回特性，后者　　有　　急回特性。 2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的　　长度比　　和运动副的　　型式　　；改变　　构件　　的形状；变换　　机架　　。 3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的　摇杆长度和形状　　　　而形成的。在曲柄滑块机构中改变　　　　　曲柄与连杆转动副轴径尺寸　　而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以　　　曲柄为机架　　　而得到回转导杆机构。 4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　定块　机构。 5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角? min　0°　　，最大压力角? max 　90°　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　死点位置　　　　　　　，因为该处? min =　0°　　，? max=　90°　。 6. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　5　。 （1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0°；（5）90°。 7. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构　　B　　死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有　　D　　死点位置。 A.有 B.无 C.一个 D.两个 8. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然　　A　　死点存在。 A.有 B.无 9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角　　B　　出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。 A.可能 B.不可能 10. 摆动导杆机构　　B　　急回特性。 A. 不存在 B. 存在 11. 在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角?。 12. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。 13. 试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC=40mm,摆角?=45°，行程速度变化系数K=1.4，机架长度lAD=b-a（a为曲柄长，b为连杆长）。（保留作图线） （1）极位夹角?=180°(K-1)/(K+1)=16.3° （2）作C1C2O=C2C1O=90°－?=73.7°，C1O与C2O相交于O点； （3）以O为圆心，以OC1为半径画L圆； （4）作DC1的垂直平分线交L圆于A点，则A即为曲柄的回转中心； （5）连AC2和AC1，因AC2=b+a，AC1=b?a，故以（AC2?AC1）/2为半径，以A为圆心画圆交AC2和AC1于B2点，交AC1的延长线于B1点。则AB1C1D（或AB2C2D）即为所设计的曲柄摇杆机构。 14. 设计一偏置曲柄滑块机构，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行程的平均速度为VC1=0.05m/s，空回行程的平均速度为VC2=0.075m/s。滑块的行程100mm，导路的偏距e=20mm。（保留作图线） （1）用作图法确定曲柄长度AB和连杆长度BC； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 （1）K= VC2/ VC1= 0.075/0.05=1.5 极位夹角?=180°(K-1)/(K+1)= 180°(1.5-1)/(1.5+1)=36° 作C1C2及e，作C1C2O=C2C1O=90°－?，C1O与C2O相交于O点； 以O为圆心和O C1为半径作圆周L，该圆与导路相距为e的平行线q相交于A点，此点即是曲柄回转中心。 （2）根据滑块的工作行程需获得较佳的受力条件和工作较平稳的要求，选定曲柄的回转方向为逆时针。 （3）工作行程和空回行程的最大压力角分别为? max和?’ max。 2 第22章 平面连杆机构(第二次作业) 班级： 姓名： 学号： 班级： 姓名： 学号：