5达朗贝尔原.ppt

达朗贝尔原理习题课;小结;3、刚体惯性力系的简化;4、达朗贝尔原理的解题步骤： （1）选取研究对象。原则与静力学相同。 （2）受力分析。画出全部主动力和外约束反力。 （3）运动分析。加惯性力。 （4）列平衡方程并求解。 ;1 （例13-7） 均质圆盘质量为m1,半径为R。均质细杆长l=2R，质量为m2。杆端A与轮心为光滑铰接。如在A处加一水平拉力F,使轮沿水平面纯滚动。试用达朗贝尔原理计算F为多大方能使杆的B端刚好离开地面。;刚好离开地面时,地面约束力为零.;O;以OA为研究对象，绳断时，OA的角速度 ;3、图示长方形均质平板，质量为27kg，由两个销A 和B 悬挂。如果突然撤去销B，试用达朗贝尔原理求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A 的约束力。(习题13-6）;取平板为研究对象，突然撤去销B的瞬时 ;4、轮轴质心位于O处，对轴O的转动惯量为Jo。在轮轴上系有两个质量为m1和m2的物体，若此轮轴顺时针转动，试用达朗贝尔原理求轮轴的角加速度和轴承O的附加动约束力。（习题13-10） ;整个系统为研究对象 ;5、如图所示质量为m1的物体下落时，带动质量为m2的均质圆盘转动，不计支架和绳子的重量以及轴处的摩擦，BC=l，圆盘的半径为R。试用达朗贝尔原理求固定端C的约束力。（习题13-11）;1、取圆盘;6、图示复摆位于铅直面内，由匀质细长杆及匀质圆盘固结而成。已知：杆AB长l=6r，质量m，圆盘半径r，质量也为m。试求在图示位置盘面上作用力偶矩M瞬时,（1）系统的角加速度；（2）支座A的约束力。 （指导109页：3计算题（1）; ;7、边长为a的正方形均质薄板重W，用光滑铰链A及软绳BE支承，如图所示，试用达朗贝尔原理求绳断瞬时板的角加速度及A处约束力。（指导110页3计算题（4）;甄变趟公帧地取后桂炔京杏蒂尸寸椰娜肌猩泥船强井突伶入梆葛瘴篇犀俺5达朗贝尔原5达朗贝尔原;8、简支梁AB，长L，自重不计，在其中点挂一软绳，绳绕在一半径r=L/4，质量为m的均质圆盘上，如图所示。绳与盘无相对滑动，绳重不计且不可伸长。试用达朗贝尔原理求支座A和B的约束力。（指导110页3计算题（5））;FI ;9、均质圆盘O，半径为R，质量为m，用绳BD悬吊使AB处于水平位置，今突然将绳BD剪断，???用达朗贝尔原理求剪断瞬时圆盘的角加速度和A处的约束反力。 ;;10、如图均质圆柱体A的质量为m，半径为r。在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定不动。当BC铅垂时圆柱下降，试用达朗贝尔原理求圆盘质心加速度和绳子的张力。 ;FI