ADAMS操与实例.ppt

孙远韬;ADAMS基本操作 ADAMS虚拟样机建模与仿真流程 界面简介 环境设置 几何建模 约束与运动副 驱动与载荷 仿真 测量与结果后处理 ADAMS实例 齿轮传动——运动副与驱动 Recurdyn实例及操作 撞球模型——多刚体接触 啄木鸟玩具——弹簧力与接触;妒哟潞也铁热泰卵二塑潮猫挑鸯幽庐仅塘坛忻骡凝押理奔愿牧渠朱呢力伎ADAMS操与实例ADAMS操与实例;猛畴楷宵房杜氏股拢钨麓伞姐亏说涨勘妹粉流鸣膊冻剿僻辞汇一穴锣腕蝴ADAMS操与实例ADAMS操与实例;;1;1 设置坐标系 2 设置单位 3 设置重力 4 设置工作栅格 5 设置背景颜色 6 设置图标 7 启用坐标窗口 8 设置视窗布局和视窗视角 9 设置模型渲染;? 设定坐标系统;你可以设定工作网格的显示状态;Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例及属性 Settings | Solver：求解过程中的详细设定设定，如：求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定 Settings | icons ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏等属性 Settings | Fonts ：字体设定;坐标视窗提供… 1. 坐标值 （X, Y,X） 2. 长度值（dx, dy, dz） 按鼠标左键从A点拖动到B点，坐标视窗会自动标出相对 X, Y, Z 方向的长度。 Mag是合成长度。 启动方式： the Main Toolbox tool: the menu bar: View|Coordinates Window Hotkey: F4;ADAMS/View为用户观察模型提供了多种方式，用户可以很容易地从多角度观察模型。例如，放大模型显示，改变模型的显示角度，也可以同时显示多个视窗。 设置视窗布局（12种预定以视窗布局） 修改视窗视角 设置模型投影显示效果（正投影图，透视图) 动态移动和旋转视窗 视图缩放;Wireframe：网线模式 Solid Fill：实体模式 Shaded：阴影模式 Precision Fill：精密实体模式 Precision Shaded：精密阴影模式 Smooth Shaded：平滑阴影模式; 欲建立 rigid body .. ?使用 主菜单 ?使用 几何建模面板 ?使用Parasolid 核心 ?具有布尔运算、特征建模、及修改能力 如： 挤出、倒（圆）角、薄壳化等 ?对于以建好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等输入。 ?新增一个部件时，有三种设定： New Part , Add to Part, On the Ground ;;;;;移动、旋转;; 选项; 运动副约束(简单) ; 运动副约束(简单) ; 运动副约束(复杂) ;螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。;关联副：常用于关联转动副和移动副。;;;ADAMS/VIEW中的载荷主要指对模型施加力，与前面讲到的运动约束不同，添加力并不一定影响模型的运动，不能从模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分为四类：一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的大小和方向，对于力大小的设定有3种方法：直接输入数据、利用函数和输入子程序的传递参数。力的方向可以沿坐标轴定义或者是通过两点之间的连线来确定。;名 称;通过施加接触力，可以描述自由运动的物体在相互接触的时候的运行情况。线框模型与线框模型之间，实体模型与实体模型之间都可以添加接触力，但是除球体与平面的接触（sphere-to-plane contact）外，线框模型与实体模型之间不能添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况时要用到柔性连接力，具体使用方法这里不作介绍。 ;仿真可以检验机构在给定的时间范围內如何作动, 只要设定… 一个机构的 系统初始设定 一个机构的 负载与约束条件;Duration: 相对于仿真结束的时 间量 End Time: 绝对的仿真结束时间;分析程序名称;欲建立 measures?? ? 使用下拉式功能表 Build| Measure 可用于所有的 Measures ? 使用主工具箱中 Measure 工具 可用于 point-to-point 与 included angle measures ? 使用鼠标右键产生弹出式选单并选择 Measure 可用于object 与 point measures;可由下列方式检验 Measure 数据…;Plotting Window 是用于… 1. 观察仿真的结果 2. 观