智能机器人巡检系统在变电站中的应用.pdf

—臣 一 SmartG ld 第25卷第9期 电网与清洁能源 Vo1．25 No．9 2009年9月 PowerSystem andCleanEnergy Sept．2009 文章编号：1674—3814(2009)09—0030—03 中图分类号：TM764．2 文献标志码 ：A 智能机器人巡检系统在变电站中的应用 毛琛琳，张功望，刘 毅 (西北电网有限公司，西安 710048) ApplicationofIntelligentRobotIterativeInspectionSystem inSubstation MAO Chen-lin，ZHANG Gong—wang，LIU Yi (NorthwestChinaGridCompany，Xi’an710048，ShaanxiProvince，China) ABSTRACT：Anintelligentrobotiterativeinspectionsystem is 本文首先简述了传统变 电站巡检技术与方式。 introducedinthispaper． Developmenttrendofintelligentrobot 着重对变电站巡检机器人系统进行了设计与功能 iterativeinspectionsystem isconfirmedcombiningthedevelop～ 分析 ．在此基础上介绍了智能机器人巡检系统的软 mentsituationofintelligentrobottechnology，functiondefinition， 硬件组成 ．给出了基于可见光摄像机、远程红外热 systemicstructureandimplementationmethods，andtheexisting 成像、模式识别和三维电子地图导航等技术的变电 defectsofthesystemarediscussed．Applicationresultsindicateit 站设备巡检、仪表 自动识别、一次设备的红外检测 iseffective，andhasagoodprospectofapplicationandextension． 以及移动物体侦测等功能模块的机器人巡检系统， KEY W ORDS：substationiterativeinspection；intelligentrobot； 该系统是针对变 电站电气设备巡检方式的一种全 powersystem 新尝试，具有广阔的发展前景。 摘要：介绍了智能机器人巡检系统．通过与传统变电站巡检 技术比较，结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与 1 国内外变电站巡检技术 技术实现等内容详细分析．确定了机器人巡检系统智能化的 发展方向，并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能 机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明，该系统应用效 传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合 果良好，且具有广阔的推广价值。 运用感官以