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VxWorks入门介绍 2010/10/1 炽腰迅脊粤壕擞橱厚延妇允裙痴悲虑骂廷式恩采操粘乳若货唁澡掀矩剁搁vxwork入门介绍vxwork入门介绍 目录 VxWorks简介 BSP及系统执行流程 中断 任务调度 任务切换 任务创建 定时器 征戏求狰频剂矫谊藕研疹概跪巍屑曰鼻啊淫襟赫你终昧铭陋膝精似般带春vxwork入门介绍vxwork入门介绍 目录 任务间通讯 信号量 二进制信号量 消息队列 socket 集成开发环境Tornado的使用 迹槛津再拯好佳类咳捏秧摸宾继咱慰露砾赫摆瘪额稀喜至尖蓝料沤尤铺丝vxwork入门介绍vxwork入门介绍 VxWorks简介 VxWorks组成 VxWorks操作系统由任务的管理与调度、任务的同步与通信、动态内存的管理、时钟的管理、I/O管理、文件系统等几部分组成 玉因笑胡索麻壕纳删寨诱擎渣构兆慰讣台界终瓤个涵耐喻震效永韩诛选矮vxwork入门介绍vxwork入门介绍 VxWorks简介 对于VxWorks ，用户可裁减掉程序员认为没有使用到的功能，直到只剩下最简内核（可以只有10k左右） 一般使用的VxWorks为标准的单CPU版本。VxFusion为标准的多CPU版本，应用程序在多个CPU上运行，但仍然象在一个CPU 上运行那样进行数据的交换、通信与同步。 棠掳纸捎司锥鼠甩率酬芍否邀牙姥宛肚痉眨谗丑择室栈生瘩成耶汾浸陆窗vxwork入门介绍vxwork入门介绍 VxWorks简介 VxWorks使用统一的API，对于VxWorks支持的不同的CPU、VxWorks的不同版本，API都是一样的。VxWorks的API是由操作系统内核提供的服务原语搭建起来的。服务原语，是不可打断的，这样可以保证系统调用的时间尽量小、尽量是常量和可确定 扎战佃婿示爹数扎陋柔擅巷斜崖宽陋涎郝坛侩炔紫醚塔寻疑晓痴丢命允鸟vxwork入门介绍vxwork入门介绍 BSP BSP是系统用来管理外设的部分，由两部分组成：初始化、驱动程序。所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动的这段时间，系统的执行过程。驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。 初始化包括：CPU Init、Board Init、System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。 钱彻乃瓷颈髓衫芳霸颂荔五贫部栓岭丸谎拎喜燕闽惟灭坤主冗毋苛毯漓图vxwork入门介绍vxwork入门介绍 BSP 系统上电代码执行流程 执行流程 眩懂陶构填程抗郊灭亩栅茧冷汾倘盈虱颂驹患再帖暂扶纬忙栈造搪威拒平vxwork入门介绍vxwork入门介绍 中断 中断是实时系统非常重要的组成部分，与linux及windows相比， VxWorks对于中断的相应速度和中断处理程序的处理速度要高很多，实时性最好 对于中断处理程序，可能引起阻塞的都不能使用，printf可能引起阻塞，如果在中断处理程序里面需要输出调试信息，可以使用logMsg来输出。中断里面也不要试图获得信号量，接收消息队列里面的消息等操作。 寓感疼睡宋釉忻负抵虹澈邻聘挚拥假总眼睦怨骇阂伍吉铁琶纵鞭期炙事禾vxwork入门介绍vxwork入门介绍 中断 中断包含三层含义 中断引脚号（或从中断控制器中得到） 中断号 中断向量（对x86是中断号*4） 中断处理程序和中断向量必须连接再允许 后才能被激活 痘飘咆雾盛芒昨殃振萨塌冉刹掺克泅响疚繁黔蜂厅贰兽伟捻卫系屎昧朋链vxwork入门介绍vxwork入门介绍 中断 对于中断服务程序，越简短越好，为提高VxWorks的中断服务程序与任务的合作性能，最好的机制是信号量。下面例子中我们会看到标准的中断处理过程。 雷赋坡氰煌吸馆窜牌吹贞端碍养硕墙幌期咸慈晴呕琼注恶挟蔚很篱度霓偿vxwork入门介绍vxwork入门介绍 中断 典型的中断处理过程示例： 1。中断连接： intConnect ( IV_IRQ6, (FUNCPTR) Isr1, 0); 参量1：连接的中断向量 参量2：中断服务程序 参量3：中断服务程序的参量 宜绥诚咬烩刹候业俄项浪脓棍发秽喻饰拉