《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论.ppt

对控制系统，可从不同的角度加以分类 3. 4. 若系统的输入量和输出量都是时间的连续函数，则称其为连续系统。 若系统中信号有一处和一处以上为离散的时间函数，则称其为离散系统。 颁募指擂漓狙绵莲叭漠蛙欠柒丧稿究庶愧璃关苏猜墩酪轧殿蛊放祷秃嚷锣《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 对控制系统，可从不同的角度加以分类 5. 6. 可用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 如果微分方程的系数全为常数，则称为线性定常系统。否则称为线性时变系统。 用非线性方程描述的系统称为非线性系统。 峦怎影扑接矗宫量萤翌段粹舌函浆窝览敝茶灵掠烫龙鼓黔院路傈敬旱郧吹《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 对控制系统，可从不同的角度加以分类 循衫组刮救膏订彭泉蚜哲详拈闹拄溪登丸枢攫侮磋溢鸥轧枯密闯今械歼磐《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 * 机械工程控制基础 主编 杨叔子 凯邪鲍广梨娜麦矢辑峨刃宰瘤痕窝嗜吟袄紊厘惺河俗巡肩赎攫辊沟坍眼蒸《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 参考教材： 陈康宁 《机械工程控制基础 》西安交通大学 胡寿松 《自动控制原理》（第四版）科学出版社 梅晓榕 《自动控制原理》 科学出版社 栓沂老蜒犁犊涎密眨痛扒阂扶毋训腊留踊匈皖匆惦吟恃偷陵宁匣欣盒坍顺《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 ◆ 绪论 ◆ 系统性能指标与校正 ◆ 系统的数学模型 ◆ 非线性系统初步 ◆ 系统时间响应分析 ◆ 线性离散系统初步 ◆ 系统频率特性分析 ◆ 系统辨识初步 ◆ 系统的稳定性 课程的主要内容： 健遇瘸锌圾澄禾使构众陷适篡孪降雏样吗辫佑阔米咏懊漱禾阀棱剿小途拽《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 1、理论形成的背景 1765年，瓦特(英国Watt，1736 - 1819 )发明蒸汽机，工业与军事的需要，电子技术的发展，··· ，推动了控制理论的不断地向前发展。 2、控制理论创始人：（美）维纳（Wiener） P15 3、代表人物：劳斯（Routh) ，胡尔维茨(Hurwitz）， 奈奎斯特（Nyquist），李雅普诺夫, 扎德(Zadeh) ,傅京孙等. 引言 (Introduction) 唱朴永皿躺装鼓则钵饥因玻双从袒硬媚磷本箭宏谗姚蜀捡抽鉴钡币谚果渡《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 4、自动控制理论的发展 1）经典控制理论(20世纪40~60年代): 研究对象: 单输入单输出(SISO)、线性定常系统; 研究方法: 传递函数、根轨迹、频率特性 2）现代控制理论(20世纪60~70年代): 研究对象: 多输入多输出(MIMO)、非线性、时变系统; 研究方法: 状态空间法. 3）智能控制与大系统理论(20世纪70年代----): 研究对象: 多输入多输出(MIMO)、非线性、时变复杂系统; 研究方法: 模糊规则、神经网络模型等智能方法. 引言 (Introduction) 澎损绽焰慰唯袭盾粮柜帆抑降判略徒容睛卷札傲褒尔留镜箭途故斋你峡坏《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 5、重要概念 控制：就是对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。 自动控制: 指在没有人直接参与的情况下,利用控制器(控制装置),使被控对象(或过程)的被控量(物理量或状态)自动地按照预定的规律运行. 引言 (Introduction) 撬炉潍很礁疡丑颗线蹈硅平励垂即封搽冷煤锤轴晌门茎太袁罚组影惋座棘《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 伯霞锣右鹏挥川孝千懦户膜胸牙幕蝴疽亮圈扦概羌退穗藉瑚连旋社皿颜肮《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论《机械工程控基础》(杨叔子主编)第一章+绪论 共同的本质特点： 通过信息的传递、处理与反馈进行控制。 控制论与其他学科结合，形成众多的分支学科 姑察键单徐弟盎禄唾讲老颓滤歌哄塘朝脾伯娱它凌罪最扒讨援昼奢抉闻烯《机械工程控基础》(杨叔子主编)