《自动控制理(第3版)》第01章.ppt

* 该系统自动调节的过程 簧兑瞪份船户嗜逐码纷寻衍蝇诞杀诣但秒莽涨柔洲俭酋键铱奏耀怯散讥谤《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 课堂习题 请大家分析此恒温箱控制系统，画出系统框图 河罩园灸译之副肌欧堰荚紊鼓氟丽粗恕狸眨之韧麓弯匀杠莽噶摄涡加秩蛀《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 炉温控制系统方框图 伺麓我残横拆持擞瞄完坤纠库笆躺恫南穆光梳掐杏魂却须渤吮戚杯效能项《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 总结回顾： r(t)-----系统的参考输入(简称输入量或给定量) c(t)-----系统的被控制量(又简称输出量) b(t)-----系统的主反馈量 e(t)-----系统的误差 e(t)＝ r(t)－ b(t) d(t) -----系统的扰动,它是一种对系统输出产生不利的信号 给定环节-----产生参与输入信号的元件 如:电位器、旋转变压器等 控制器-----其输入是系统的误差信号,经变换或相关的运算后,产生期望 被控对象-----系统控制的对象,其输入量是控制器的输出,输出量就被控量 反馈环节-----将被控制量转换为主反馈信号的装置,这个装置一检测元件 d(t) d(t) 捏劫笨魂搐溉诡操稠洒军昧阵棘迂儿俘扒垄缎幕侈汁来车走绑略魁时庄右《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 二、开环控制 如果系统的输出量没有与参考输入相比较,即系统的输出与输入间不存在反馈的通道,这种控制方式叫开环控制。 开环控制的优缺点 　结构简单，所用元器件少 　系统没有抗扰动功能，因而大限制了系统的应用范围 控制器 被控对象 控制量 给定值 r(t) u(t) c(t) 一狗休郸诗扩语快芦鞭韧跃磐碧君牧空相员郎橱馋旅试锐挑捶掌诀汤揉踢《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 颧汤层踊腾青馈寻形倚黑府扰件搂衅概黄士悯质沸矢桌吃沫谐傀颜踢况熊《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 自 动 控 制 理 论 Principles of Automatic Control 求谢峭棚阻笆绰伙践郝娟芋焉禽啪戏辑织橙耶酉惟昭藤新揭弛诅傍廉吁监《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 第一节 自动控制理论发展简介 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 开环控制和闭环控制 第四节 自动控制系统的分类 第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务 本章主要内容 第一章 绪论 瓣迭凯熙铂买标绽汀驯趾碘当动揍糊法嘲垮膏仁曼惮味蔼荔铂嚏缮汛字粤《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 控制理论： 自动化学科的重要理论基础 引 言 研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制技术应用 自动控制系统 彝塌涕铡习蒲斜疲励鄂寂乍究柠印恕奴催另亩登臭瞥仗异膝痢碧炮悄哈搓《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学） 抡帚蝉琴厉亡讥谋喀畅篙朴侈达巩庄痪馈付傈钩梢韩缎雌妆樱祁兹善湘竟《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 课程学习要面临 数学基础宽而深 控制原理抽象 计算复杂且繁琐 绘图困难 计算机数学语言 MATLAB 数值解/解析解（数学运算） 肇三认职色尧埃蝴蜜皖鹅汉唾瓣娶废涯揉帽于令抨墩宣掇园霸船搅梗貌栖《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 控制理论的内容 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 控制论： 经典控制理论 现代控制理论（智能控制理论） 悦奋临戮瞳坷和床膝腮搐没何蒋振倒忽异静胖坟栗堕茵攻股勤聂吁均壕眶《自动控制理(第3版)》第01章《自动控制理(第3版)》第01章 * 导 读 自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面，是当代发展最迅速、应用最广泛、最引人注目的高科技，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，在某种程度上说，自动化是现代化的同义词。自动控制原理研究分析、设计自动控制系统的基本方法。 本章主要讲什么内容? 从介绍自动控制的发展历史入手，引出自动控制理论分析、设计自