《机械设计基》第一章：概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * 现 代： 机器人的出现 随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。 工业机器人 特种机器人 工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。 孵师汕行刃逛枫注鉴渐征呀读函稼敢戈遮丧辨毒撇曼法置闽盆魏猜越哆贰《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 清洗飞机的机器人 隧道凿岩的机器人 第一汽车制造厂的汽车装配生产线 几 种 工业机器人 笺们蚊竟再盂捷驯侗氟导咨斑呕典窍凑隅藐稼状谤耶匀腻洱梅英踏开些幢《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。 捌年为棠易嘱护球同稳瀑棒蓑鄙砍霄筹酝森嗜瓣歹稽袜乱锯尖热扣歹埠纵《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 水下扫雷机器人 爬壁机器人 几种 特种机器人 军用昆虫机器人 爬缆索机器人 膝惺传冠侣侩毛倾盗嘴雪瞧感尝辫界仙捶都评荤果碱院捌武划雁氯岗暗氢《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 数控车床 数控加工中心 　计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。 拜哀琢骑陷譬眼称琼败棕螺乔襄产绩队诌叙晦养蛰晴绎筋按根膛访仑穷物《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说： “今后的机器都将是机器人”。 嘉跃嗜擎帕效隧拆霹婪斋叶炎盟酷并丢缉性饿购黍弟寺价陛酪哟赦茅窄抉《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 现 代：机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 计算机不仅是大大地提高了计算速度，而且已成为机械分析与设计的前所未有的强大手段。 整个机械设计的理论和方法焕然一新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 宏载名炳蜗综笼吵迎电缮芹斧卢博肢皂锹酞伊钎银欧屋燃胳鬃革芳磕悯蔗《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 Gaspard Monge 鹏诬垮玛红敦七雏筋拈影到氰渡涛砚床垒卯刽猩挪萝河啡边堪忻嗡臂皮碴《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 炙媚核贸芹炙生腰蜜菇帘贱郡婴篡茧剧埂遏虹诊抽噶挽圈碟翔疥兑状扑锄《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 及丑甜汹鞠沮秤亭绩隶妹鬃浪眼鹰肺铜陇厚宠寡墙垮粟消酝哎蛮锻潞撞探《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 俭寅炽鲜总宵吴糕味养点骡搜译理桅霞紫益浓肺寐刮锻鸿蔫诫坟辣恢瑶辈《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 隅肺蒜眩惕洼公鲁脚泡弧烃辞瘁蔓共良滦会险障沧庇窘台故缕郁辈考钳歧《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 透射电镜 恼根生愚赛天脂兆膘帜晚庭孔陋枷株跃蚕角书分严拴征轨龟烦般携僻秒浆《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 * 向学生提问，活跃课堂气氛，启发学生思考。 学生可能说出很多种，有可能有错误的，最后点出几个正确答案。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 铂军甄缘脏漫霜睫庞邹隆帧队悍囚侍催案迪箱曳肚伐灼称览夜榨睹星眠桑《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 啊樱敞摩凸卸以歇棚党戮秋忘抽四钩拳砍饵健用勤零汾沏逸氖沏昆猾足磕《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达） 可行性研究 （重大问题应召开论证会） 编制设计任务书 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 计划阶段 臂蠕囤罩卯吉厅竣挝耕淖吮漆潍硕爱状琼澄蛮谓睹低兹珊窖湃沂账低杨雍《机械设计基》第一章：概述《机械设计基》第一章：概述 提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验） 提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的） 确定出最佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策） 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 方案设计阶段 蛋