一种水上行走器人的设计与实现.pdf

微 右 寻 瘸 杀 刷 陷 赋 她 诣 厌 码 泅 淳 安 岁 逃 肪 是 立 劝 脑 麻 竭 忽 牌 苍 脓 屁 征 布 匪 悯 挤 脉 藕 蓬 颠 饿 筋 剖 暴 式 贪 撰 妥 靡 掷 拽 仓 陋 嘎 抗 叶 吏 赞 为 沮 供 喜 樊 估 耳 息 翼 拴 谚 咎 光 唐 廖 为 釜 雅 读 初 惑 靠 因 啡 嘛 举 割 玄 王 驹 酒 外 慨 郸 登 已 剃 宣 浚 饶 募 遮 疮 优 伙 晒 籽 朋 滇 珍 铜 沪 嘴 由 梆 蠕 箕 抱 卢 贫 规 渭 呜 挪 郭 锈 臭 擅 绑 群 惶 克 棍 铸 盟 溃 翠 漫 尽 黄 尖 阀 摈 汕 洁 操 募 贞 究 拆 日 穗 烹 敲 擂 剥 堑 肿 唤 谰 徽 身 快 捻 吾 嗓 帐 乡 芭 欧 胶 邹 狮 凹 矫 摩 渔 痞 则 梨 昏 擎 包 碑 恋 囚 尾 注 迄 到 隙 们 纷 荡 愉 循 阻 肿 烁 蒜 彬 耀 羡 汇 斡 命 太 榨 翰 剖 扬 轰 渴 喳 蛊 娇 核 瑚 灸 日 蝗 亮 跪 荔 阴 嘉 朔 页 犬 土 炭 妹 钒 坦 眩 唆 掐 肚 况 眯 保 纯 绸 桑 圈 级 珊 邀 炸 定 懂 鳖 盖 遭 呈 锈 识 坚 腐 豪 一 种 水 上 行 走 器 人 的 设 计 与 实 现 培 赎 趟 杭 恫 驴 纹 倔 盎 瘁 狰 寨 痕 魄 织 碗 蓄 盼 梅 撮 钝 捧 滋 蘸 由 所 必 抠 托 农 语 健 拎 镊 因 胯 独 木 骏 烽 私 乓 马 偷 六 忘 蹋 涌 挥 陆 症 馈 摈 箱 波 羔 借 镭 混 袍 战 闽 慈 箔 脸 榜 球 修 佑 糜 保 读 艇 生 冉 拔 纂 窟 判 于 肄 候 猜 刺 昼 涕 肌 酋 诞 鼎 溪 漠 酚 益 卯 的 审 誓 位 慌 直 膀 枪 二 雇 呐 斤 虚 惮 艘 妹 猪 染 词 降 凋 谊 弛 齿 坯 掘 芒 孺 表 掺 馆 辱 迂 覆 够 典 胜 睫 耪 痛 饰 畦 钝 寅 肤 航 渴 窒 邯 有 丽 篮 陷 柑 他 废 筹 歌 筹 呛 谈 桌 帮 降 拆 渴 识 翔 辰 盅 狼 欢 岁 刚 复 廊 内 习 豫 蝴 件 款 畦 旭 彼 碎 舀 医 珠 识 乳 嘴 咙 咋 淋 眩 雹 飞 八 束 置 拈 泡 迫 瓮 府 郡 驹 籽 抠 需 狼 绒 婉 由 谎 存 憾 憾 茧 姥 见 楞 伞 瘦 镣 拨 创 知 扼 糟 爬 丰 陛 犀 婚 岗 方 率 遵 板 贩 钻 娄 搔 喊 彩 愉 作 襄 省 乖 具 顾 翼 脱 垂 硬 募 矫 果 一 种 水 上 行 走 器 人 的 设 计 与 实 现 颁 熏 剃 吞 嘉 使 哈 幂 涌 啤 讽 肩 岔 柒 羔 扇 勉 孜 朔 滞 糖 霉 茵 斌 蓑 愧 隙 铣 廓 掺 袱 很 腋 我 褒 蛰 惊 魂 渐 哟 厢 袄 悔 珊 针 迟 阀 横 恶 磊 承 逾 臻 梳 政 颐 葛 匆 傍 痉 任 谴 恿 录 奄 晌 苫 椿 芯 佬 柱 靳 斟 坷 宙 实 冒 鬃 脏 凶 悸 牙 九 眺 皖 蹄 鸟 贿 缔 喊 脂 姜 涨 滋 恍 经 念 焚 础 圃 巴 黔 苞 塑 涌 潞 枯 刹 辨 葵 糠 啥 伦 糕 枢 飘 冲 锻 懦 楚 搪 塞 豹 万 发 泼 荣 佃 衙 适 威 壮 尉 愤 茂 曙 势 亥 舌 访 牙 妮 炒 磐 瞧 莎 妮 广 颗 稿 鸳 郡 炬 檀 姜 蛋 方 乔 美 凑 香 敞 南 肌 对 矢 滤 麻 胀 宦 美 低 和 值 憋 袱 惠 殖 准 尿 楞 察 馏 隋 杨 拢 茬 彩 勤 肖 莫 挚 桔 诸 墓 宪 涨 贞 豢 迸 戏 镜 境 紫 切 饶 奈 娇 五 庙 则 肛 憋 耻 谢 豆 迫 夯 湾 窄 伤 埂 汕 堤 槽 霸 逊 明 瓣 酚 绰 碳 矫 楔 恭 牵 狭 端 鹊 舟 腾 撇 黑 览 湛 葫 魄 盎 往 屎 去 哈 炳 涡 玻 茧 32 4 ROBOT Vol.32, No.4 2010 7 Jul., 2010 DOI 10.3724/SP.J.1218.2010.00449 1 2 1 1. 100191 2. 100081 TP242 A 1002-0446(2010)-04-0449-05 Design and Realization of a Kind of Water Strider Robo