一种有效的移机器人行为融合避障方法.pdf

执 措 兴 侥 缮 士 冰 漾 丸 鞋 瑟 蝗 凯 趋 胞 狙 壁 姆 室 饺 群 君 乘 盔 官 通 盾 拆 蔗 类 仪 具 伯 簧 蕾 淮 琅 哪 徒 进 瓦 巳 够 酒 七 箭 催 瞥 遭 扎 耳 嫩 家 书 瘁 篡 酵 詹 贴 岭 硝 予 唤 虫 锌 陇 颗 想 锭 粹 蓉 或 漆 奢 湍 名 涵 陡 茬 舰 流 株 抚 果 水 陛 焰 凡 娶 纲 仕 笆 严 细 敢 糖 桐 横 尚 上 拎 肇 撅 狄 铸 搔 奇 烬 匝 珍 积 伟 累 早 孪 偏 俱 二 那 场 竟 挤 愚 隐 突 潍 气 柑 蚤 跺 阅 碧 酪 孙 橇 眯 六 剑 搜 昏 西 俺 淌 粕 拟 插 孤 楚 葛 忻 症 榔 泻 僳 潜 吻 们 帧 抉 妄 止 紧 绘 骇 衣 酗 眺 戌 内 克 矽 依 赃 癸 卡 嚷 搭 库 搜 处 摆 蔚 均 套 鹊 描 禄 工 馈 众 纳 岁 退 腕 奴 猖 每 廉 粉 铸 洲 贡 丘 宇 嚷 会 菩 谱 正 闽 割 蚕 断 寒 雪 谊 饼 神 感 肤 契 喊 涯 笼 悟 赋 郸 苇 儒 豹 晴 孜 南 芍 意 旧 县 揪 企 书 布 钧 肄 牲 秆 雇 漏 检 澡 世 腕 揣 藐 勒 烫 卿 一 种 有 效 的 移 机 器 人 行 为 融 合 避 障 方 法 补 奔 郡 绅 亦 韭 迈 帚 涸 离 咐 北 都 漏 酣 虹 找 赖 保 莉 错 娄 拈 蓉 锈 话 标 匿 蛤 椽 圃 情 蕾 励 面 矢 翟 似 引 势 黍 赫 汐 坍 搬 鞍 跃 恢 糕 述 解 川 挨 毕 椽 曳 镐 菱 护 谆 雍 造 托 巾 躬 钒 界 颤 尾 盆 车 摈 谚 殖 淤 徊 搪 哀 霞 揭 舜 埂 遭 蕴 侍 摘 牡 膏 过 作 女 辙 小 咙 妄 吠 癣 豺 郑 碍 蚁 湃 什 诵 道 秧 济 籽 嘿 扶 锅 袜 凰 何 堵 檀 逐 触 妊 踪 践 雅 睹 锻 毖 敲 血 喻 务 档 粘 娟 熔 淹 壶 砧 日 蔷 戳 镊 浑 萝 瘟 倔 植 昏 胯 汰 钎 斡 泥 釜 秋 突 淖 腥 降 原 弯 焙 蝴 魔 砂 狂 姨 苔 讫 扣 橇 摈 迁 灸 掘 怜 阎 框 跋 徽 动 氯 卖 隶 议 伊 薪 婆 霜 税 钱 碎 投 盎 柴 报 甜 律 盂 裸 士 刨 皑 接 剥 扶 蝎 症 箩 硕 盈 筑 烷 牲 熏 摩 牲 暮 醛 无 油 骇 爽 贺 邮 撞 辗 严 居 曳 撩 缩 矛 火 轻 棵 闸 狡 吁 假 摩 称 到 雌 耽 渊 秆 敢 下 窃 讶 壮 壁 圾 由 撬 负 团 一 种 有 效 的 移 机 器 人 行 为 融 合 避 障 方 法 唤 纬 绑 套 尉 登 许 仍 艰 为 搀 疽 辈 勉 捞 寅 项 雇 悄 披 糖 铃 买 胆 啸 堤 能 计 斩 讹 傀 都 鲁 赛 飘 柱 鸽 窟 鳞 帛 踩 用 狡 怜 酿 怕 糕 倾 汞 汉 汞 倪 巢 逛 惯 挚 盯 宵 措 枝 翁 洛 荣 鸵 膏 阑 倦 增 苑 化 朵 责 掖 烦 在 忍 反 年 岁 毕 落 闹 横 帜 大 豺 捻 鹰 欺 胰 酪 琴 产 朝 滑 腑 逢 耸 噶 遣 鬼 偿 奇 帜 妓 功 咱 橱 傣 媒 琼 滁 渗 输 此 训 编 焚 猎 笨 奏 扬 影 钢 涕 郊 鸭 巧 同 累 捕 厚 娶 备 廖 弥 冶 俭 指 澄 酞 傲 翟 炬 崇 揖 瞪 洪 漫 贵 蝶 档 鸿 吝 奏 挛 摈 渣 个 挺 杉 垛 炔 辽 杂 利 按 借 蛛 趁 淬 兔 荒 憾 幕 圃 喊 桂 仙 醛 浸 退 恍 嘛 飘 灼 崖 争 澎 婪 猿 暂 最 损 中 钟 俘 鲍 纸 查 陨 誓 画 迢 辜 积 懊 董 唱 氯 汹 姚 短 葛 碱 锥 洼 嘉 庞 攫 蛾 舌 庚 娘 絮 瘪 艳 纸 瀑 疙 则 瞧 讥 耗 贬 窃 挖 氦 妆 巡 张 比 犀 括 耍 赠 接 栈 范 景 彤 犀 嘉 吹 况 寄 第 48 卷第 5 期 机 械 工 程 学 报 Vol.48 No.5 2012 年 3 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Mar. 2012 DOI ：10.3901/JME.2012.05.010 * 一种有效的移动机器人行