三菱PLC-ST指令讲解.ppt

三菱PLC状态初始化指令IST;一讲一语;;要求： 把此单台设备制作的更加完善，需要那些功能或工作方式？;多种控制方式;1、原点回归工作方式 如钻台在加工工件时，突然停电，钻台会掉电停止。 当来电后，需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置，即SQ1位置。 ;2、手动工作方式 在使用钻台前，需要测试如下内容： 主电动机M1、进给电机M2、电磁阀YV、快进、工进、快退是否工作正常。 注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工作。;3、单步运行工作方式 即单步执行工作方式，每按一次启动按钮，钻台就会顺序执行相应动作。 如： 第一次启动按下：快进 第二次启动按下：工进 第三次启动按下：快退 注：使用钻台前，可用于测试设备每步是否工作正常。 也可以用来正常加工工件。;4、单周期运行工作方式 每按一次启动按钮，钻台就会执行一个周期。即：每按一次启动按钮，钻台的工作过程如下： 快进→ （原点位置） →工进→ →快退 （原点位置） 注：属于半自动运行的工作方式 ;5、自动运行工作方式 按一次启动按钮，钻台就会连续执行。即：一个周期接一个周期的运行。 当按下停止按钮后，钻台才能停止工作。 ;如何实现上述5种工作方式编程？;方法 1;; 方法1简单，但要编辑5个程序来实现，程序长，比较繁琐。;方法 2;;1、程序编制 手动程序、原点回归程序、自动程序和用于他们之间切换的公共程序。 2、编程难点 五中工作方式的切换 解决办法：运用IST指令解决编程难点。;;IST指令结束;;;;外部接线;操作面板;;;1、公共程序;;1、公共程序;1、公共程序;2、手动程序;操作面板;2、手动程序;3、原点回归程序;3、原点回归程序;4、自动程序;4、自动程序;合并程序;合并程序;机械手;划分为步;初始位置： ①下降 ②夹物体 ③上升 ④左移 ⑤下降 ⑥放物体 ⑦上升 ⑧右移;;1、公共程序;2、手动程序;3、原点回归程序;4、自动程序;5、合并程序;;6、转换指令表;LD X4 AND X2 ANI Y1 OUT M8044 LD M8000 IST X20 S20 S27 ;STL S0 LD X12 SET Y1 LD X7 RST Y1 LD X5 ANI Y0 OUT Y2 LD X10 ANI Y2 OUT Y0 LD X6 AND X2 ANI Y3;STL S1 LD X25 SET S10 STL S10 RST Y1 RST Y0 OUT Y2 LD X2 SET S11 STL S11 RST Y3 OUT Y4;STL S2 LD M8041 AND M8044 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 SET Y1 OUT T0 K10 LD T0 SET S22 STL S22;LD T1 SET S26 STL S26 OUT Y2 LD X2 SET S27 STL S27 OUT T4 LD X4 SET S2 RET END