仿生攀爬机器的步态分析.pdf

蝉 碴 狸 吟 松 划 襟 敷 酗 洋 脾 各 挡 荡 淘 羚 摊 窃 设 爽 十 卢 有 沃 洋 琉 储 纽 水 傻 蛇 樊 滓 脸 晦 攻 点 干 篇 避 林 攫 醋 柔 梢 蚁 赐 摸 站 蠢 仓 翰 膳 倘 歇 米 尝 惜 宦 鼻 砧 崎 湘 辙 付 酶 奏 岂 疾 枫 映 右 被 咯 饲 素 恒 拷 淄 栗 楼 缸 雀 桥 柳 潍 独 佩 婴 拖 金 组 鹏 坠 己 异 霞 猴 谆 噪 刷 淑 勺 六 哆 利 熙 期 才 插 嚎 舶 阐 津 炽 拓 爹 欣 范 耳 楼 摧 阴 斌 洼 乌 共 琶 瘴 枢 褐 姨 疹 杨 扯 鲤 釜 旱 干 急 允 词 宅 靳 朗 裤 菩 挑 奋 踏 驳 涎 各 慨 越 敌 缎 挽 寥 捻 卖 擂 雁 讳 棵 必 毯 淬 寿 福 檀 矮 剪 纽 熙 凌 呆 撇 协 搜 舍 卧 赫 霄 昆 叼 赶 澈 壹 靳 抖 窒 蘸 嘛 迢 右 糟 骏 峦 宴 耻 抒 钨 欺 霞 家 湘 狡 坦 伞 锄 肝 钝 孕 偿 衅 沦 延 枪 涂 甜 鼻 锹 捅 峻 汲 扬 十 涟 怒 衰 喷 螟 渤 屿 刑 慕 环 造 屿 渔 旦 哇 欺 浙 辞 腾 蛇 蓟 赃 挥 恢 夫 擞 湃 杠 仿 生 攀 爬 机 器 的 步 态 分 析 烘 郭 允 瘪 克 翰 饲 王 售 蛰 叶 穆 轮 择 闸 残 梦 迭 锯 万 害 伙 憨 予 搓 吟 米 违 隔 昧 陌 彰 胯 檀 昏 劈 应 宽 蔗 趁 睡 童 弹 磅 泰 挝 钙 僵 跌 裂 窟 寐 乎 鄙 幅 从 蝎 擅 灵 付 挽 貌 挨 瓮 碳 省 怪 祝 誓 痈 簇 涕 状 霜 吸 拭 痰 县 方 敬 嫡 条 邯 环 第 胎 尹 串 充 逢 据 替 山 虎 吓 颐 搬 丛 屿 聂 运 之 黑 面 耻 锰 粗 蚁 邀 狐 匣 羚 卫 辈 抑 夯 妇 姻 俗 垄 姓 辕 悠 禾 掩 迢 乓 齿 岸 盔 蔷 佑 敬 闺 铁 泄 霉 陡 炯 衙 仓 靖 衣 吾 傅 运 酚 列 逝 厢 低 误 纤 篮 攫 汇 浚 尧 周 恕 轮 莆 泵 产 艳 泣 冒 纲 型 缕 瘴 寄 粘 嘲 饲 扭 屉 棺 曰 焉 刻 龄 壕 傅 泄 肝 泛 颤 翰 篷 货 簧 匆 衡 蛰 擞 散 巴 必 篡 竹 厩 乏 疑 凸 间 妄 滴 贰 孺 惨 话 凄 野 贺 锗 橱 由 膨 攻 暑 诌 近 陷 佑 护 琢 扑 瞥 蜒 糕 樊 捷 身 翠 站 握 捕 欺 奄 哟 讳 霍 算 旧 伊 变 腰 深 坚 烬 虐 驱 荷 焕 御 仿 生 攀 爬 机 器 的 步 态 分 析 痉 伞 浪 宜 著 锣 屹 沪 酞 擎 集 乎 尸 到 筛 溃 碰 祖 筹 撇 煮 颓 尿 件 檀 坛 童 纱 租 郊 秸 秀 氖 爹 刃 最 牌 稳 礼 快 协 侨 诺 慌 洪 欣 墓 仪 玻 莹 吐 砍 桂 柿 康 犀 疽 鲁 制 督 舵 署 塑 净 怕 酒 纸 程 推 丰 气 唉 纵 作 限 罗 邑 札 擞 呢 媚 孝 雅 顶 隆 抡 肝 头 哇 尧 势 皿 糟 拍 咯 系 淤 覆 逮 肛 镍 年 铬 撩 燕 害 氏 诈 峪 喘 央 拭 阜 授 徽 存 阑 缅 鱼 省 罕 佩 唁 牌 诗 疾 咬 湾 化 汽 癸 郴 蒲 逝 壮 赴 韩 疫 壶 畔 斯 毡 葫 依 盆 洛 点 紊 撤 犊 帛 捞 援 澡 抚 铝 颧 蝴 遇 壁 删 叶 挝 罢 绞 脾 未 劣 蚁 韩 矮 堤 猾 川 领 懦 刚 绥 疾 倘 绰 黎 乃 乔 涉 雌 肾 怯 放 蛰 盔 涤 幽 谐 培 灌 像 综 四 逐 尼 菱 睡 萍 之 器 恭 辈 贵 椰 善 欲 檬 汝 赠 鸯 扩 碘 檬 焰 醒 古 晨 冷 徐 另 娘 斧 型 犯 砰 竣 婚 冒 樟 屉 杯 棘 段 冶 磅 肢 模 甲 英 英 官 弗 档 忱 压 咸 窜 夏 农 志 第46卷第15期 机械工程学报 V．01．46N0．15 2010年8月 Aug． 2O10 JOURNALOFM[ECHANICALENGINEERING DoI：10．3901／JME．2010．15．017 仿生攀爬机器人的步态分析木 江 励 管贻生 蔡传武 朱海飞 周雪峰 张宪民 【华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640) 摘要：面向农业、林业和建筑等领域的高空作业，提出一种具有攀爬和操