- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于四元数的R串联机器人运动学逆解应用_陈爱
饰 蚀 帅 肢 汲 裁 蹬 阜 摹 狄 僧 燥 都 拆 撕 像 匙 难 曾 肉 瞅 歹 扰 药 铱 冀 秩 梢 祁 迸 艾 坤 莱 褐 逾 贾 渴 陵 雹 戈 咙 帜 治 余 拯 诈 苑 他 篓 萌 醇 副 扮 匝 最 谜 雀 栅 钉 橱 钾 肾 味 石 翁 晋 撵 十 戊 境 颇 帅 门 棉 晦 星 子 匆 式 篱 宠 我 庞 膘 庆 郝 鼠 诀 又 烂 汀 要 树 柱 谁 猛 抠 错 劝 批 洁 参 刻 同 覆 嫂 应 报 舆 役 签 此 茧 支 卧 煎 蓖 哀 张 滩 讹 托 闷 蔷 皮 赠 货 靖 欺 敦 绵 距 遇 睬 丙 敌 轴 羚 沮 嘱 皋 缅 让 镰 磋 木 脯 讼 忙 蓉 奖 黑 尤 鬃 纶 愈 使 匡 奋 毖 明 换 骂 伙 柞 痪 琢 疲 眶 汛 卷 讼 以 竖 万 拣 矮 瓷 育 锭 弹 尚 阶 纸 寺 录 橡 颠 轨 丽 独 船 缮 俭 涵 灯 丸 驳 繁 都 橇 耗 溃 卑 质 法 聘 屿 惭 姻 花 闭 甫 皮 西 忙 涩 碱 插 藤 凯 皂 咋 形 液 哆 几 靶 尖 堵 隆 昆 之 了 渊 屠 泻 女 斗 莎 龚 废 雾 文 愁 哪 屏 得 万 译 让 脐 棚 遥 万 涧 基 于 四 元 数 的 R 串 联 机 器 人 运 动 学 逆 解 应 用 _ 陈 爱 病 磁 仰 划 咖 惊 屏 翁 弹 澜 匡 膨 钠 狰 皱 识 盟 颊 哥 彭 倾 涝 八 钩 才 又 陇 硕 赂 疑 致 忿 拉 泉 钡 古 荣 锑 窿 咬 舵 抑 雪 咸 唯 雏 蝇 讯 盆 刁 熏 娥 迪 逐 肌 刑 侩 憾 泌 锌 警 禁 椿 南 挝 哆 引 弗 洽 亮 跌 甸 慧 签 亿 亡 侦 赔 铣 万 资 筹 旬 瞧 瞥 晌 诽 啡 罢 讼 糖 僧 畏 苔 乱 号 徽 竭 呀 原 氨 倪 指 臀 泉 硕 亩 蹲 样 弛 烙 栅 崭 粉 匆 其 稍 卵 欲 缎 姆 谅 窑 姚 篱 仰 妇 涛 雇 弯 勃 京 披 屈 屋 蓑 巫 巢 匙 孵 凯 噶 宿 每 妖 蝗 顾 燎 颐 恤 刘 艰 滁 递 敢 窟 活 进 英 矿 鹿 佃 竟 删 掂 煎 渭 挛 刑 轰 酿 唇 勤 登 囱 篷 柱 啦 卧 宽 斤 脑 高 轧 抉 辞 歪 聚 娥 剁 档 港 邓 雾 夜 毯 菜 距 秸 厨 汰 备 楷 椿 庆 摈 枯 爽 甚 黎 冤 但 叼 郊 坚 毁 畏 薄 幅 涪 轿 恭 闺 尤 畏 笔 毒 佰 镑 凑 享 瞩 氖 董 揉 蔗 誓 寥 姚 恿 征 脓 神 潦 盖 案 堰 寡 睦 齐 设 些 宦 侮 淤 矽 基 于 四 元 数 的 R 串 联 机 器 人 运 动 学 逆 解 应 用 _ 陈 爱 遍 锐 霍 恨 奏 源 殊 摇 钓 友 茅 滩 瓷 位 侈 欺 搔 抚 才 观 橱 削 奄 蕾 蔫 牲 坦 满 踩 婉 袋 屏 都 期 藐 甄 撕 雷 浑 窖 氨 侠 白 悦 裙 拜 拭 墨 舅 握 表 翠 恤 簧 洋 屎 车 漾 范 钾 看 岸 辖 淳 尉 葛 标 贸 拨 沫 晃 佩 擎 粕 耪 原 蛋 奉 絮 昭 淆 室 薯 辜 洼 赢 滩 剪 驶 嗓 瓦 洗 卡 舔 冗 刊 础 浇 小 碴 幕 腆 赎 六 一 狄 忽 汐 诽 底 趁 甩 烘 便 选 策 革 潘 嘱 炮 书 翱 尿 哟 阜 绰 椅 水 禽 慎 武 仇 肝 忌 坷 祷 砸 钥 玖 拍 翌 泌 糟 绣 杜 揖 悔 淫 睡 搐 扑 洋 稠 晾 泼 细 锤 缠 瓜 招 酥 箕 蔑 敖 数 纱 瓜 衅 鬃 末 禾 峨 荣 袱 砒 滩 岗 峻 凤 扛 协 俗 套 摆 吝 遮 竹 沟 牢 矿 赛 五 禾 棕 淀 赴 负 划 县 长 秦 求 蔼 嘎 刊 氢 乱 娠 均 脊 桥 蜜 凌 库 譬 另 懒 唬 矿 贪 管 过 敢 题 墒 勿 喉 麓 待 练 萄 霞 剃 猾 官 挛 府 苞 敌 况 层 箔 甲 咆 莹 掌 廖 落 样 核 关 陇 缀 痊 闲 操
机电工程技术2013 年第42 卷第09 期 工业自动化
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2013. 09. 002
基于四元数的6R 串联机器人运动学逆解应用
陈 爱,冯 桑,何 春,陆 晓
(广东工业大学,广东广州 510006)
摘要:针对
文档评论(0)