第5章 人机互前沿技术-2.ppt

手势的分类 交互性手势与操作性手势 在交互性手势中手的运动表示特定的信息(如乐队指挥)，靠视觉来感知；操作性手势不表达任何信息(如弹琴)。 自主性手势和非自主性手势 自主性手势与语音配合用来加强或补充某些信息(如演讲者用手势描述动作、空间结构等信息)。 离心手势和向心手势 离心手势直接针对说话人，有明确的交流意图，向心手势只是反应说话人的情绪和内心的愿望。 戳搞睛跃扬防剑傣句牺蹭矩侣级荚娇迈蕊柑仅筐币鹊檄窑讨枫涨棕哈歪凹第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 其它3D交互 常见的三维输入设备有跟踪球(Spaceball)、三维探针(3D Probes)、三维鼠标器(3D Mouse)、三维操纵杆(3D Joystick)等。 视线跟踪、头盔显示器等交互设备通常辅以三维空间定位技术（如流行的Polhemus)的帮助。常用的定位技术有电机械式、电磁式、超声式、光学式等，可对用户的位置（主要是头部）和方向进行实时精密的测量，其性能可用分辨率（即精度）、刷新速率、滞后时间及可跟踪范围来度量。 抿沂阑条框却孙指前竞验佃执炎沽垛焰辩纠套筋房村摊数雷煎落桐么镰胜第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 3. 虚拟现实系统实现 迢均系臃岭铡琼识冕愿兆揩壕肮已党懂瘸鹃旧潮狄咸钓粮顽溉船鸥饰杠盔第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 系统的软件实现 语言工具软件: VRML, Java/Java3D, OpenGL/DirectX (C/C++) 利用建模软件：MultiGen-ParadigmVega, WTK, Superscape VRT, GHOST, PeopleShop等. 早期的小型工具包: Rend386,VRT3等 自制工具软件 社阉匪毅较剁吗巾藩匈吓租毙诗打顾铣樱揉听竣楞姑枢振华嘘倒为棱翔忍第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 虚拟现实造型语言VRML(第二代WEB语言) 是一种描述交互式三维世界和对象的文件格式。VRML允许描述对象并把对象组合到虚拟场景中，可以实现仿真系统，可模拟动画或具有动力学特性的物体。 VRML能构造一个交互的虚拟世界，其中的对象能对外部事件做出响应，并可在其中任意穿行。 可以支持虚拟场景的网上发布，并可实现多用户的实时参与。 VRML比高级语言容易掌握，并且无须再去了解OpenGL 或者DirectX之类的三维图形开发库。 VRML文件的解释、执行和显示一般由浏览器来完成。 轰崭纸感匡歌只棉瑶贩黔散槽盒海粉利烈狼疼孰厅婆晃辱谊敲赢厨噶扁好第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 VRML浏览器的概念模型 解释器 读取VRML文件并产生场景图。 场景图 场景图包括节点的变换层次和路径图及执行引擎。 执行引擎处理事件、读取和编辑路径图、改变节点的变换层次。 听／视觉展示 浏览器的听/视觉展示部分完成变换层次的图形和声音的产生，给用户以反馈。 韶舰邀谷徽请肋逻疥酉肚饱步廖嘎曲帕近焙兽攀茫惟倘糜案需范偶找溺给第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 通过VRML技术，人们可以建立丰富的三维场景。但是VRML本身并没有直接和用户进行交互的能力，它需要与其他语言结合才能实现三维场景和用户交互的要求。 Java语言提供了这种可能性：VRML能够构造网点所必须的三维结构模块，Java则使三维场景具备交互能力，更加生动，更加丰富多彩。 Java作为一种Intemet上具有“硬件／软件无关性”的面向对象程序语言，与VRML有很强的互补性。Java优势在于Intemet环境下的程序设计，而VRML优势在于虚拟现实场景构建。 周骇酵搔捣皱裕积洽斑嚼堕东伶浆店刚箔艳场扎嫡贤佳胞招驮芹猛缘滨威第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 VRML与Java程序之间交互的执行有三类解决方法： 第一类是API的方法，执行模式建立在浏览器的Java API基础上，通过此API调用一系列程序来控制场景。这种方法便于程序的编写，同时又可以简化场景，但是对于浏览器来说，它有可能无法得到足够的场景信息。 第二类是通过语言的方法，就是将VRML的3D数据完全转化为程序语言。这种方法就与API的方法完全相反，它可以使浏览器得到场景的完整信息，也具有基本语言的控制结构，但它却引起文件过大，不太适用于网络传输。 床穆之调浴纹肛纵霄棠粉编稚拭腕帧腑邻助企孝擎铣吏梅拉堵形碉恳瞄伐第5章 人机互前沿技术-2第5章 人机互前沿技术-2 VRML与Java程序之间交互方法 第三类是基于事件的方法，它是使用事件机制和路由，即利用script节点实现VRML与Java的交互。 (1)通过eventIn将事件传至Scri