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《机器人概论》上机实践指导书 英文名字：Introduction to Robotics 课程编号：G07003 课程类别：公共选修课 上机学时：12学时 一、上机实践的性质和任务 本课程属于公共选修课。目前，机器人已由传统的工业应用领域向娱乐、商业零售、医疗、生物遗传、玩具、建筑、服务业及家庭应用等领域扩展，各行业和每个人的生活都可能提出对机器人的新的使用和设计要求，机器人或类机器人化产品的大规模产业化必将影响每个人的生活或工作。让各行业的学生了解机器人技术，将有利于实现机电知识和其行业知识的融合，促进各行业的发展。 学生应该熟练掌握上网寻找信息的方法，以及相应的分析和判断能力。要求学生独立通过校园网完成上机实践。 二、上机实践的内容安排 上机次数 上机内容 上机时数 1 先进机器人录象，机器人大赛录象 4 2 机器人网站浏览 4 3 特种机器人工作实况录象 4 总计 12 三、上机实践的基本要求 先进机器人录象，机器人大赛录象 观看机器人时代视频（大约10分钟），了解机器人的发展历程和机器人的必威体育精装版发展状况。 观看能歌善舞的索尼机器人（高智能的娱乐机器人）表演和新型双足行走机器人演示，大约有8分钟。 观看亚太机器人大赛录象和机器人足球录象。 通过/special/C17576/01/index.shtml网站查看亚太机器人大赛的内容（大约1小时）。 亚太大学生机器人大赛是由亚广联组织的国际性赛事，并于1999年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。 机器人足球是足球运动与机器人学等高新技术结合的产物，它的远景目标之一是使机器人足球队战胜人类足球队。 现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。 通过网上查询，了解国际机器人足球比赛有关规则、涉及的领域和知识以及中国机器人足球的发展状况。 2.机器人网站浏览 机器人博览（/gb/technology/robot） 或/gb/technology/robot/index.html 主要查看：机器人探秘、工业机器人、特种机器人、机器人前沿等方面的内容。深刻了解机器人的诞生与发展、机器人的定义和分类、机器人的“器官”、机器人与人的关系。 简单了解世界机器人发展史及发展特点、我国工业机器人的发展状况、国产机器人走向实用化特点。掌握我国工业机器人的发展方向及应用方向。 了解特种机器人和军用机器人的特点。 查看机器人前沿方面的内容。 通过该网站，可以让学生了解机器人足球的有关知识。目前人工智能领域常常遇到理论与实际脱节的问题，足球机器人的诞生，为智能系统的研究提供了一个很好的载体。机器人足球赛的是硬件、软件及基础技术。因此可以激发学生的学习兴趣和求知欲望，并有利于学生创新能力的培养。 中国机器人网（） 查看机器人机器人发展技术专辑、机器人工程、机器人荟萃等。 （3）生物机器人（/ka/index.htm） 浏览国家精品课程网，寻找有关机器人技术方面的精品课程。如浙江大学的2006年国家精品课程：生物生产机器人。 （4）国外机器人实验室 斯坦福大学航空航天机器人实验室 研究内容包括：机器人、宇航机器人、光子系统、环境工程、软件工程。 / （5）国外机器人实验室 美国航空航天局远距离机器人计划 特别研究小组，在实验室中研究机器人的应用。 /telerobotics_page/telerobotics.html （6）国外机器人实验室 可移动机器人学实验室 英国爱丁堡大学可移动机器人学实验室。 http://www.dai.ed.ac.uk/groups/mrg/MRG.html 3.特种机器人工作实况录象 通过观看喷射混凝土机器人录象（录相片段取自《山东电视台》、《中央电视台》关于喷浆机器人在济南绕城高速公路隧道中的作业录相带）。 了解特种机器人的含义和作业环境，更加深刻地体会发展特种机器人的必要性，以及应用机器人的社会效益和经济效益。 观看喷射混凝土机器人的三维动画演示，初步了解机器人的三维造型方法、使用的软件和造型过程。 四、上机报告 　　上机实践结束后，要求学生用学校标准的实验报告纸写出一份上机总结报告，具体格式如下： 上机总结报告 班级 姓名 学号 课程名称 （也可以写上机目的） 上机主要内