《机电传动控制》实验指导书.docVIP

嘉兴学院 《机电传动控制》专业实验指导书 机电工程实验中心 2010、9 目录 1 《机电传动控制》课程实验 2 1.1 绪论 2 1.2 实验项目指导 3 实验一 三相笼型异步电动机的正、反转控制 3 实验二 进电动机 6 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 9 1 《机电传动控制》课程实验 1.1 绪论 按《机电传动控制》课程教学大纲要求，该实验总时数 6个学时。 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实习，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。 本实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告或实验方案；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 1.2 实验项目指导 实验一 三相笼型异步电动机的正、反转控制 一．实验目的 掌握三相笼型异步电动机可逆旋转控制电路的工作原理，加深理解电路中电气联锁与机械联锁的原理。 进一步熟悉异步电动机控制电路的接线方法。 学会可逆旋转控制电路的故障分析及排除故障的方法。 二．实验原理 实验电气原理图如图所示。 图 1-1 主电路 具有电气互锁的控制电路 具有复合互锁的控制电路 三．实验设备与器材 三相笼型异步电动机 1台 万用表 1块 电机拖动实验台及继电控制实验挂箱DT31各一个 导线 若干根 四．实验内容与记录 （一）检查元器件及接线 检查按钮、交流接触器、热继电器、三相刀开关、熔断器等所有电器元件质量是否良好，查看型号规格，明确使用方法。 按电气原理图，遵循一般接线规律，正确连接电路。 自检电路无误，经老师检查后，可接通电源。 （二）通电实验 1、具有电气互锁的控制电路。 正反转运行。分别按SB2、SB3，观察电动机正反转运行情况，按SB1则停机。 电气互锁、机械互锁控制的验证。同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2均无电，电动机不转。按下正转按钮SB2，电动机正向运行，再按反转按钮SB3，观察电动机运行情况。 2、具有复合互锁的控制电路 操作步骤同1、的(1)、(2)，观察电动机运行情况。 3、若在实验中出现异常现象，则断开电源，记录下故障现象 分析并排除故障，再通电实验。 注意事项 主电路KM1和KM2主触点的换相连线须正确。 按钮SB2和SB3常开、常闭触点接成联锁线须正确，并仔细检查，以防“自起动”甚至造成短路故障。 电动机不宜频繁持续由正转变反转，反转变正转，故不能频繁持续操作SB2和SB3。 六．实验预习与思考题 若频繁持续操作SB2和SB3，会产生什么现象？为什么？ 同时按下SB2和SB3，会不会引起电源短路？为什么？ 当电动机正常正向／反向运行时，很轻地碰一下反向起动按钮SB3／正向起动按钮SB2，即未将按钮按到底，电动机运行状况如何？为什么？ 如何判断与检查，主电路是否倒相接线？ 七．实验报告要求 按下正、反转按钮，分析电动机旋转方向不变的故障原因。 画出实验中出现故障的电路图，分析故障原因并写出排除故障的过程。 实验二 进电动机 一．实验目的 1．通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。 2．掌握步时电动机基本特性的测定方法 二．实验原理 1.基本实验的外部接线 图2－1表示了基本实验电路的外部接线。 图2-1 步进电机电路图 2．步进电机实验专用组件简介 本节从使用角度简单介绍图2－1所采用的专用组件D31、DT07、DT08，其它组件参见有关章节。 （1）步进电动机（D31） D31为三相反应式步进电动机，为本实验的控制对象。它有二个特点。 (1)　D31转子的非传动侧安装有将圆周等分240刻度的圆盘，当转子固定时，可由窗口观察电机的步矩角、角位移。 (2)　D31的定子在用手柄操作时可绕转子作相对位移（只要把机座上的二颗大头滚花螺钉松开）。以用于静力矩的测试。 （2）步进电动机控制驱动组件（DT07） DT07的内部工作原理为：由方波发生器产生频率可调的方波信号送到频率显示器显示，并送到控制电路，控制电路根据面板设定开关的指令，将输入的方波信号处理成相应的步计数显示器显示和相应的驱动信号送驱动电路，驱动电路将信号进行功率放大驱动步进电机。 （3）驱动电源（DT08） DT07驱动电流的主回路采用双电压供电方式，双电压电源即由DT08提供，使用时把DT08的一只二芯插头插进DT01的二芯插座中。 3．各项性能测试实验的准备 首先确认步进电机定子紧固螺钉已拧紧，有关的电源开关已关断，按图2－1接线，依低压、高压驱动电源、控制电源的顺序上电，然后按复