【嵌入式】《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结.doc

《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结 使用v4l2视频数据采集 一、打开设备文件，和普通文件那样打开即可 二、捕捉视频的前期准备 1、获取参数和设置要求 v4l2_capability结构体 通过VIDIO_QUERYCAP操作命令获取设备驱动的参数，保存于v4l2_capability结构体中，包括driver（驱动名），card（设备名），bus_info（总线信息）等 v4l2_cropcap结构体 先设置v4l2_cropcap的type域，再通过VIDIO_CROPCAP操作命令获取设备捕捉能力的参数，保存于v4l2_cropcap结构体中，包括bounds（最大捕捉方框的左上角坐标和宽高），defrect（默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等 v4l2_format结构体 先填好v4l2_format的各个域，如type（传输流类型），fmt.pix.width(宽)，fmt.pix.heigth(高)，fmt.pix.field(采样区域，如隔行采样)，fmt.pix.pixelformat(采样类型，如YUV4:2:2)，然后通过VIDIO_S_FMT操作命令设置视频捕捉格式 2、初始化内存映射 v4l2_requestbuffers结构体 先填好v4l2_requestbuffers的一些域，如count（帧缓冲个数）等，通过操作命令VIDIO_REQBUFS根据v4l2_requestbuffers的要求向内核申请帧缓冲 向内存申请相对应的映射空间，然后再使用mmap()系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中映射空间相互映射 v4l2_buffer结构体 由于在内核中申请帧缓存和在内存中申请映射空间不同，后者申请后返回首地址，以后可以通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要v4l2_buffer结构体做中介。先填好v4l2_buffer结构体的一些域，如index（帧号），type（传输流类型），然后通过操作命令VIDIO_QUERYBUF获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存于v4l2_buffer结构体中 三、捕捉视频 1、启动摄像头捕捉视频 v4l2_buf_type枚举类型 将其设置为V4L2_BUF_TYPE_VIDIO_CAPTURE类型，然后使用VIDIOC_STREAMON操作命令根据v4l2_buf_type的值开始捕捉视频 2、不断的读取数据 用select()系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射空间中读取数据即可 注意：在这两个过程中，需要不断地将已经读取完数据的缓冲帧出队列，并插进到队列尾，以存储摄像头捕捉到的新数据 3、停止摄像头捕捉视频 和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用VIDIO_STREAMOFF操作命令罢了 四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可 背景：??????? 阅读新闻 《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结 SDL学习入门 [日期：2012-07-14] 来源：Linux社区? 作者：xuyuanfan77 [字体：大?中?小] 1、搭建开发平台??? （1）sudo apt-get install libsdl1.2-dev??????? 最基本的开发包??? （2）sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev??????? 关于图像的开发包??? （3）sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev??????? 关于音频的开发包??? （4）sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev??????? 关于文字的开发包??? 安装好以上四个开发包，开发平台算是搭建好了????2、最有代表性的简单程序，包括图像，文字，音乐，注释如下： #include?stdio.h??? #include?stdlib.h??? #include?SDL/SDL.h??? #include?SDL/SDL_image.h??? #include?SDL/SDL_mixer.h??? #include?SDL/SDL_ttf.h??? ?? static?SDL_Surface*?screen;//SDL窗口??? ?? int?main(int?argc,?char?*argv[])?? {?? ?? ????int?quit?=?0;?? ????SDL_Surface?*text_sur;//文字容器??? ????SDL_Surface?*background;//图像容器??? ????SDL_Event?event;?? ????SDL_Color?color;?? ????SDL_Rect?sre