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技术学院 课 题： PLC运料小车自动往返控制 专 题： 专 业： 电气自动化 学 生 姓 名： 班 组： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 时 间：  第一章 PLC300 1.1 PLC300简介 SIMATIC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC 比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI从S7-300 中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、 记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 1.2 PLC市场概述 目前国产PLC厂商众多，主要集中于台湾、北京，浙江、江苏和深圳，台湾的品牌有：永宏、台达、盟立、士林、丰炜、智国、台安。各个厂商规模也不一样，北京和利时（其PLC生产基地在浙江杭州）和浙大中控都是在DCS系统具有优势之后，再渗透PLC市场，和利时已于2000年开始推广PLC，现在在国内已经有一定知名度，浙大中控从最近两年开始推广PLC，杭州还有浙大中自生产PLC。 但是无论是从规模还是产品系列上都无法与国际大厂商抗衡，而且国产PLC生产厂商生产的PLC主要集中于中小型PLC（大部分为小型），其中生产中型PLC的厂商主要有盟立、南大傲拓（刚刚进入市场）等，深圳欧辰和亿维都是做西门子PLC的配套IO模块，黄石科威生产嵌入式PLC。因此国产PLC面向的大多是OEM行业，也有很多是贴牌生产或是仿造生产，真正自主研发产的企业只是其中的一部分国产厂商中台湾厂商比大陆厂商做得好。 1.3PLC300国内发展现状 作为离散控制的首选产品，PLC在我国的应用已有30年的历史，PLC自20世纪70年代后期进入中国以来，应用增长十分迅速。PLC进入中国时最初是从成套设备引进应用，由于PLC价格昂贵，引进的PLC主要用于冶金、电力、自动化生产线等大的设备和系统。在引进国外PLC产品的过程中，我国也曾组织了相关单位消化、吸收PLC的关键技术，试图对PLC进行国产化。到80年代在上海、北京、西安、广州、长春等20多家科研单位、大专院校和工厂研制和生产PLC产品，但终因缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，都没有成功实现产业化，PLC产品运作是否成功不是由简单的一两种因素决定的。近10年来，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制。 第二章 方案设计 2.1彩灯的控制 本课题的研究采用的是PLC来对彩灯进行控制。主要是因为PLC具有以下几种优点： 控制系统简单，通用性强。Plc的外围模块很多，所以在很多场合都可以通过模块与模块的组合完成控制要求。在plc的控制系统帐，只需在I/O接入相应的输入输出信号线就行了，不需要像继电器、单片机那样接很多复杂的硬件接线，就算在运行过程中，需要修改运行要求，也不用把复杂的硬件接线拆下重新接，只需把软件中的程序稍微修改一下就行了，这就可以节省大量的时间了。而且plc的输入输出可以直接与交流的220V，直流24V等强电相连，具有较强的带负载能力，通用性很强。 编程方便，易于使用。Plc是面向用户的设备，充分的考虑到工程技术人员的技能和习惯，plc的程序采用梯形图或面向工业控制的简单的一些指令。梯形图原理其实和继电器的原理相似，这种编程的语言比较形象直观，容易掌握，不需要专门学习计算机的语言，只要具有一定的电工知识就可