基于WebAccess和ADAM5510的六层电梯监控系统设计.docVIP

基于WebAccess和ADAM5510的六层电梯监控系统设计 引言 　　电梯是机械和电气结合的机电产品，其控制方法主要有3种：继电器控制，微机控制，PLC控制。然而继电器控制系统的故障率较高，微机控制系统的抗干扰能力不足。PLC控制方法简单可靠，维修方便，抗干扰能力强，成为当前电梯控制的主流。同时组态软件的不断发展，使电梯监控系统具有良好的人机界面系统更加人性化，更加直观，成为当前电梯控制的研究热点。 本文以电梯模型为监控对象，采用研华ADAM5510软逻辑可编程控制器和WebAccess组态软件开发了一个六层电梯的监控系统。 　　1 系统的整体方案设计 　　六层电梯的监控系统主要有电梯，微机（安装有组态软件），ADAM5510，电机等组成。主要实现的功能有：（1）实现电梯的自动运行，主要实现电梯外呼信号、内呼信号的检测和电梯上行、下行；（2）实现WebAccess与ADAM5510 之间的通讯连接；（3）利用WebAccess软件监视并控制电梯的运行状态。控制系统总体框图见图1。 　　系统的底层控制由软逻辑可编程控制器ADAM5510，变频器，交流电机，减速装置等完成。微机作为上位机完成对电梯运行状态的监控。电梯的运行由ADAM5510编程控制电机转动完成控制，上位机则采用网际组态软件WebAccess监控电梯的运行状态，实现电梯的实时监控和报警功能。 图1 系统总体设计框图 　　2 ADAM5510控制系统的设计 　　2.1 I/O点的估算 　　为了选择合适的模拟量输入输出模块和系统组态的便利性，应该首先分析出整个电梯控制系统的I/O点数[2]。 　　(1)门厅呼叫按钮：位于电梯厅门旁，除了顶层(6楼)只有向下呼叫按钮和底层(1楼)只有向上呼叫按钮以外，其余每层均有向上和向下2个呼叫按钮，共有10个按钮，即10个输入点。当每个按钮按下时，按钮内部的指示灯会自动亮起。 　　(2)厢体内呼叫按钮：位于电梯厢体内，是电梯的内选信号，6层电梯对应着6个按钮，即6个输入点。当每个按钮按下时，按钮内部的指示灯会自动亮起。 　　(3)平层检测信号的输入与输出：在每一楼层上均装有平层信号检测装置，当电梯到达或者位于该层即被检测装置检测到，6层共有6个检测信号的输入点。相应地外部有6个输出灯显示电梯所在楼层。 　　(4)运行状况显示输出：电梯上行、下行以及所在楼层各有1个外部输出点对应。 　　通过以上分析可知 ，本系统输入点为22个数字量，输出点为9个数字量。因此选用2块ADAM5051和和2块ADAM5056，因此我们在ADAM5510的0、1号槽上各架设模拟量采集模块ADAM5051，2、3号槽上各架设模拟量输出模块ADAM5056。 　　2.2 ADAM5510与计算机通信设置 　　为实现ADAM5510和其他硬件通信，ADAM5510提供了两个串行通信口，COM1为RS232方式，COM2为RS485方式；此外ADAM5510本身还有一个Ethernet以太网口，方便与其它硬件通过TCP/IP协议进行连接，本系统采用此种通信方式。在Multiprog软件工程树的资源设置属性中做相应的通信端口设置，选择DLL端口，ADAM5510的IP地址设置成与计算机本身处在同一网段内，两者即可通过以太网口进行通信。 　　2.3 ADAM5510软件编程实现 　　下位机编程软件Multiprog符合IEC61131-3标准，而且支持LD、FBD等五种标准编程语言[3]。此编程软件具有图形化编程界面，在一个工程的程序中可以使用不同的语言，同时支持浮点运算、复杂的算法并支持仿真测试和在线监控、支持串口下载和网络下载程序。本系统采用的是梯形图的设计方法。程序流程如图2所示。 图2 程序流程图 　　3 WebAccess监控画面的设计 　　Advantech（研华）WebAccess是完全基于IE浏览器的自动化人机控制界面（HMI）、监控和数据采集（SCADA）网际组态软件，全部的工程项目、数据库维护、图画制作和软件的管理都可以通过Internet在异地使用浏览器完成操作。 　　3.1 通信设置 　　组态软件与ADAM模块的接口包括OPC Sever和Modbus协议两种方式。此系统选用Modbus通信协议，利用Modbus/TCP Sever功能，根据Modbus地址与I/O口地址的对应关系，将ADAM5510中的变量与WebAccess中的变量动态链接。例如变量2DownFloor_Modbus的I/O地址是%MW3.0.0，根据Modbus的地址映像，在WebAccess中的地址应设置为02001。在WebAccess中建立的部分变量如图3所示。 图3 WebAccess外部变量 　　3.2 界面设计 　　整个监控系统主要包括主控、报警摘要、记录查