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如何将机器人单元连接到任意工业网络 瑞典 SVIA 公司使用HMS公司的Any bus X-Gateway网关，将其基于DeviceNet的单元连接到客户使用的任意网络。瑞典HMS工业网络有限公司是工业通信网络模块的领先独立供应商，开发并提供联接设备和系统到工业网络的解决方案。?能够观看的机器人?Svensk Industriautomation公司（SVIA）是一家位于瑞典J?nk?ping市的快速成长型自动化公司，已经为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国等国家的客户开发机器人系统。系统组合成机器人单元，这些机器人单元能够与工厂的其它系统通讯。机器人单元的核心是SVIA公司的Pickvision视觉系统，能够确切检测传送带上的特定物体，并能准确拾取物体。简单地说，就是SVIA为机器人装上了眼睛。这种革新性技术已经在自动化市场颇为流行。?连接DeviceNet和PROFIBUS?作为最先进的自动化系统，SVIA的机器人单元需要与某些工厂级工业网络连接，而此类通讯问题并非总是一切顺利。“直到我们找到了HMS公司的Anybus X-Gateway网关，我们尝试在电控柜内安装了一台，然后顺利实现了DeviceNet系统和客户的PROFIBUS系统之间的转化。”SVIA公司的设计师兼项目经理Anders Mandorsson表示。?自此以后，SVIA在向全球客户交付的许多机器人单元中都使用了Anybus X-Gateway网关。Anders Mandorsson再次强调，简易极为重要。 工作原理?SVIA公司的机器人单元通常配备基于DeviceNet网络运行的ABB机器人，这些机器人能够与另一种DeviceNet网络简单通讯，但是，如果要连接另一种网络，如PROFIBUS网络或者EtherCAT网络，则需要一个“翻译”。Anybus X-Gateway网关能够通过内置软件在两个网络之间转换，重建来自一端的报文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager软件进行配置只需要短短几分钟时间，无需编程。?灵活性高?SVIA公司的机器人单元使用灵活，可以方便调整，适用于不同客户的需求，例如安装、包装、打钻和刨削。通过Anybus X-Gateway网关，SVIA就其可连接的网络而言可以很灵活。“坦率地讲，我们真的不再过多地考虑网络，”Anders Mandorsson表示，“在我们创建机器人系统时，只是订购X-Gateway网关转换到客户的工业网络—即插即用。 ?在Pickvision中，操作员决定从传送带拾取什么物体。每种物体都被拍照，软件会自动识别形状。 ?当机器人单元运行时，顶部的摄像机监控传送带...... ?…因此机器人能够确切知道拾取什么物体以及如何拾取。 ?Anybus X-Gateway网关完成机器人电控柜的DeviceNet系统和最终客户的PROFIBUS网络之间的转化。