宋华电工高级技师论文.docVIP

  1. 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
国家职业资格全国统一鉴定 维修电工论文 (国家高级技师一级) 论文题目: 限制自控系统电流脉动新方案 姓 名: 宋 华 身份证号: 所在单位: 山东隆源煤矿集团有限公司 限制自控系统电流脉动新方案 宋 华 山东隆源煤矿集团有限公司 [摘要]: 在要求较高的传动用自动控制系统设计中,被控制对象通常是他励直流电动机,控制上采用电流、转速双闭环满足系统的动态要求和静态要求。,传统的设计是采用平波电抗器维持电流连续来维持电流连续和限制电流脉动,以此来确保控制对象的工作,但此种设计造成系统铜耗较多、系统体积庞大笨重。电流自适应也可解决问题但效果欠佳,本设计采用“电流自适应与平波电抗器组合应用”的解决方案,充分利用了各自的优点,既降低了铜耗又最大限度满足了系统的动态和稳态要求,提高了系统的性能价格比。 [关键词] 自控系统 平波电抗器 电流自适应 一、概述 在要求较高的传动用自动控制系统设计中,被控制对象通常是他励直流电动机,控制上采用电流、转速双闭环满足系统的动态要求和静态要求。可控电源作为执行部件,为使控制对象直流电动机运行特性满足要求,必须保证其电流连续,传统的设计采用平波电抗器来维持电流连续和限制电流脉动。设计平波电抗器时,一般系统理论上电流连续的临界点在5%额定电流,5%额定电流以下电流仍为断续区,若系统要求更高,平波电抗器电感量还要加大。因为电抗器电感量较大,造成系统体积庞大笨重,又因铜耗较多,使性能价格比下降,同时在轻微负载时仍不能保证电流连续。 从系统设计的角度和经典控制论的看,电流连续与断续仅仅是电流环数学模型的不同,系统其他环节模型均没有改变。为此,只需要在电流断续时将电流环数学模型与电流连续时数学模型保持一致即可解决电流断续的问题,即引入电流自适应环节,采用电流自适应环节,理论上可达到使用平波电抗器时的数学模型,从而达到原设计要求满足动态指标。但实际上只是近似,实验证明,电流断续检测器LDJ的投入不可能达到理想化,整流输出平均电压—整流输出平均电流之间的数学模型,也只能近似与电流连续时相等,调节器小参数的改变和忽略对系统还是有一定影响。 考虑被控制对象对电流连续及电流脉动的要求,充分利用平波电抗器的优点、电流自适应环节的优点,进行优化组合组成“平波电抗器+电流自适应”方案。 本次设计在20%额定电流以上采用平波电抗器维持电流连续,20%额定电流以下采用电流自适应,平波电抗器电感量由原来的8.974mH降到0.834mH,经实践检验满足KPSF-35系统的动态响应指标(σi≤5%,σn≤10%)要求。 二、电流断续对直流电动机的机械特性以及传动系统的影响 1.电流连续时直流电动机的机械特性 电动势公式 Ea——直流电动机电枢端电动势 Ce——直流电动机的电势常数 Ф——直流电动机每极下磁通 n ——直流电动机轴上转速 转矩势公式 T—— 直流电动机的电磁转矩 CT——直流电动机的转矩常数 Id—— 直流电动机电枢电流 电压方程 Ra——直流电动机电枢电阻 机械特性 将可控整流输出的一般形式 代入上式 电流连续时机械特性为 R—电枢回路总电阻 曲线 n (r/min) n0 α1 Δn α2 α3 α4 0 Id (A) 2.电流断续时直流电动机的机械特性 电流断续时可控整流电路不存在换相,所以可用单回路进行等效分析。如三相全控桥电路,假设VT1、VT2在ωt1~ωt2导通,等效电路如图所示 uu VT1 id Ld Ea M uW VT2 回路电压方程 解微分方程得回路电流 初始条件: 电枢电流平均值 机械特性 当 代入回路电流方程 根据Id、n表达式,在某一α值时,给出不同的Θ,可求得对应的n和Id,绘制出电流断续时机械特性

文档评论(0)

rpv75l07 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档