s7-200自由口通信.doc

S7-200自由口通讯 一、基础知识介绍（名词理解，原理，工作机制） 1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式（如何设置成自由口模式？）。选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通讯端口的操作（如何控制通讯端口的操作），通讯协议也完全受用户程序控制（如何控制通讯协议）。S7-200 CPU 处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。 2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。 此串行字符通信的格式可以包含：○一个起始位。○7或8位字符（数据字节）。○一个奇偶校验位，或没有校验位。○一个停止位。○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bit/s。凡是符合这些格式的串行通信设备，都可以和S7-200 CPU通信。 借助自由口通信模式，S7-200 CPU 可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。 自由口通信是一种基于RS485 硬件基础上，允许应用程序控制S7-200 CPU 的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。 3、自由口通讯（顾名思义很自由）可以通过用户程序灵活控制，没有固定模式。S7-200 可通过自由口通讯协议访问下列设备：– 带用户端软件的PC机，– 条形码阅读器，– 串口打印机，– 并口打印机，– S7-200，– S7-300 with CP 340 – 非Siemens PLC，– 调制解调器。S7-200 CPU 通信端口是RS485 标准，因此如果通信对象是RS232 设备，则需要使用RS232/PPI 电缆。 4、“请求-响应”工作机制：S7-200 CPU可以作为主站先向从站发送数据请求，然后等待从站的数据响应，也可以作为从站，首先等待主站发送过来的数据请求，然后根据请求的内容，按规则把相关数据返回给主站。上述过程，反复进行，实现数据交换。如果CPU作为主站，有多个从站设备，那么一般在请求信息里面会包含地址信息，各个从站接收到数据请求后，首先会判断请求信息里面的地址信息和本机地址是否一致，如果不一致，会忽略，如果一致，会根据请求的内容，按协议规则把相关数据返回给主站。 5、由于S7-200 CPU 通信端口是半双工通信口，所以发送和接受不能同时进行。S7-200 CPU 通信口处于自由口模式下时，该通信口不能同时工作在其他通信模式下（不支持其他通讯协议如PPI）。如不能端口1在进行自由口通信时，又使用端口1进行PPI 编程。自由口通信只有在S7-200 CPU 处于RUN 模式下才能被激活，如果将S7-200 CPU 设置为STOP 模式，则通信端口将根据S7-200CPU 系统块中的配置转换到PPI 协议。CPU停止时，自由口不能工作，编程软件才可以与CPU通信。 6、自由口通讯的核心指令时发送XMT和接受RCV指令，要注意多条指令不能同时有效，数据的发送和接受需经过数据缓冲区，发送指令是把缓冲区的数据通过通讯口发送出去，接受指令是从通讯口把数据接收到缓冲区里，调用发送XMT和接受RCV指令时只需要指定通讯口和数据缓冲区的起始字节地址。发送XMT和接受RCV指令与网络上通讯对象的地址无关，而仅对本地的通讯端口操作，如果网络上有多个设备，消息中必然包含地址信息，这些地址信息的消息才是发送XMT和接受RCV指令的处理对象。 7、使用自由口通信前，必须了解自由口通信工作模式的定义方法，即控制字的组态。S7-200 CPU 的自由口通信的数据字节格式必须含有一个起始位、一个停止位，数据位长度为7位或8位，校验位和校验类型（奇、偶校验）可选。 S7-200 CPU 的自由口通信定义方法为将自由口通信操作数传入特殊寄存器SMB30（端口0）和SMB130 （端口1）进行端口定义，自由口通信操作数定义如下所示： MSB 7 LSB 0 p p d b b b m m PP：校验选择，00=不校验，01偶校验，10不校验，11奇校验 d：每个字符的数据位，0=每个字符8位，1=，每个字符7位 bbb：自由口波特率，000=38400波特，001=19200波特，010=9600波特，011=4800波特，100=2400波特，101=1200波特，110=115.2K波特，111=57.6K波特 mm：协议选择，00=PPI/从站模式，01=自由口模式，10= PPI/主站模式，11=保留（缺省设置为PPI/从站模式） 例如：MOVB 5，SMB30 5表示无校验位，8位数据位