绪论11802.ppt

WUST 相关链接 百思论坛:/ Festo公司: /?（仿真软件fluidsim)(德国) /(AMESim-多学科领域复杂系统建模与仿真平台)(法国) 中国液压气动密封工业网: /? 中华动力传动与控制技术网: /? 中国气动 /? 中国液压气动网/? 榆次液压集团有限公司: /? SMC(中国)有限公司:/ 期刊杂志:液压与气动，机床与液压，液压气动与密封 第一章 绪论 ⑵ 可压缩性 流体受压力作用而发生体积减小的性质称为流体的可 压缩性。体积为V的流体，当压力增大Δp时，体积减小 ΔV，则流体在单位压力变化下的体积相对变化量为 （1） 式中 k——流体的体积压缩系数 (Pa-1) V——流体的体积 (m3) ΔV——流体体积的变化量 (m3) Δp——流体压强的变化量 (Pa) 由于压强增大时流体的体积缩小， 为保证k为正值， 上式右边加一负号。并且从（1）式可以看出，当压强变 化相同时，体积变化率越大， k也就越大，即流体越容 易被压缩，而k小的流体不易被压缩。因此，k值标志 着可压缩性的大小。 流体的体积弹性模量：流体压缩系数k的倒数，以K 表示。 K物理意义：流体产生单位体积相对变化量时所需要 的压力增量。也表示流体抵抗压缩能力的大小。 一般矿物油型液压油的K=（1.4～2）×103MPa； 工程计算中取K＝ 0.7×103MPa。由于K的数值大， 即k很小，故对于一般的液压系统，可认为液体是不 可压缩的，液体的密度ρ是常量。 可压缩流体与不可压缩流体 不可压缩流体： k＝0的流体称为不可压缩流体。ρ随T 和p变化量很小， ρ可视为常量。 可压缩流体： k≠0的流体称为可压缩流体。ρ随T 和p变化量很大， ρ不可视为常量，即ρ是变量 ⑶ 粘性 ①、粘性的定义及牛顿内摩擦定律 粘性：流体流动时，在流体内部产生阻碍分子相对运动的内摩擦力的性质叫流体的粘性。 粘性产生机理：一是流体分子之间的吸引力产生阻力；二是流体分子作不规则的热运动的动量交换产生阻力。 牛顿内摩擦定律： 实验结果： 流体运动产生的内摩擦力与沿接触面法线方向的速度变化（即速度梯度）成正比，与接触面的面积成正比，与流体的物理性质有关，而与接触面上的压强无关。把这个结论称为牛顿内摩擦定律。 式中 F——流体层接触面上的内摩擦力（N） A——流体层之间的接触面积 (m2) d?/dn——速度梯度 (1/s) μ———表示流体物理性质的一个比例常数 (Pa ?s)，称为动力粘度。 ②粘性的表示方法及其单位 流体粘性的大小用粘度来表示，常用的粘度可有三种： 1、动力粘度μ （又称绝对粘度）： 表示液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦应力，它直接反映了流体粘性的大小。 μ的单位为N?s/m2 或 Pa?s （称为帕秒）。过去沿用的动力粘度单位还有泊（P）或厘泊（cP），它们的换算关系为1Pa?s =10P=1000cP。 2、运动粘度ν ：在流体力学中，动力粘度与流体密度的比值称为运动粘度，以ν表示。 ν = μ/ρ ν的单位为m2/s。运动粘度的非法定单位还有cm2/s 称为斯（St），厘斯（cSt） 1m2/s=104St=106cSt 3、相对粘度（又称条件粘度）：它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的流体粘度。 根据测量条件的不同，各国采用的相对粘度的单位也不同。 恩氏度°E — 中国、德国和前苏联 塞氏秒SSU — 美国、英国 雷氏秒R1S — 美国、英国 巴氏度°B — 法国 ③粘度的变化规律 流体粘度随温度和压强而变化，由于分子结构及分子运动机理的不同，液体和气体的变化规律是截然相反的。 液体粘度大小取决于分子间的距离和分子引力。当温度升高或压强降低时液体膨胀，分子间距增加，分子引力减小，粘度降低。反之，温度降低，压强升高时，液体粘度增大。 气体分子间距较大，内聚力较小，但分子运动较剧烈，粘性主要来源于流层间分子的动量交换。当温度升高时，分子运动加剧，所以粘性增大；而压力对气体粘度的影响可