计算机控制二1.ppt

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4 模/数(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 1.1 信号转换 图2-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 一、数字信号及A/D转换 一、数字信号及A/D转换 二、采样定义 二、采样定义 三、采样过程 四、零阶保持过程 五、量化过程 五、量化过程 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 六、采样信号分析 七、香农采样定量 七、香农采样定量 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回本章首页 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图2-1 计算机控制系统基本框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 模拟信号 采样信号 采样保持信号 数字信号 反馈测量的模拟信号：时间连续、幅值连续f(t) 计算机接收的数字信号：时间离散、幅值离散fd(nT) 图2-2 A/D转换数据关系 图2-3 A/D示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟量信号、转变成在时刻0、T、2 T、…K T的一连串脉冲输出信号的过程成为采样过程 。执行采样动作的开关称为采样开关； 0、 T、2 T、…K T为采样时刻；T为采样周期; 采样过程持续时间成为采样宽度。采样信号在时间轴上离散的，在函数轴上是连续的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 采样信号用f*(t)表示，其中*代表信号在时间上离散的。 采样信号f*(t) 的每个采样值f(nT)都看作是一个强度为f(nT)的脉冲函数，即f(nT)?(t-nT)。 整个采样信号f*(t)可看作一个加权脉冲序列： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 将采样信号f*(t) 的每个瞬时采样值f(nT)一直保持到下一个瞬时采样值f(nT+T)出现之前的过程，输入输出关系表示为： 零阶保持过程对输入的每个采样脉冲都输出一个方波，方波幅值同采样脉冲的采样值f(nT)相等，其时间宽度为一个采样周期T (绘出图形) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 量化：采用有限字长的一组数码（如二进制码）来去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。 如采样信号幅值变化0-5V，采用8位字长二进制对其量化，则：量化单位为 5000/（28-1）=19.608mv，采样信号量化后为0-255中的数字量，最小变化一个量化单位 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cl