2016年现代电气控制系统安装与调试赛题B题.doc

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2016年现代电气控制系统安装与调试赛题B题

2016年全国职业院校技能大赛 现代电气控制系统安装与调试(B题) 工 作 任 务 书 (总时间:240分钟) 场次号 工位号 注意事项 一、本任务书共14页,如出现缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中,严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中,低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范(GB50254-96)》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路,若现场设备安装调试有疑问,须经设计人员(赛场评委)同意后方可修改。 四、竞赛过程中,参赛选手认定竞赛设备的器件有故障,可提出更换,器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时,每次扣参赛队3分;若因人为操作损坏器件,酌情扣5-10分;后果严重者(如导致PLC、变频器、伺服等烧坏),本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下,场次号和工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中,不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。 七、比赛结束后,参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交,不得带离考场。 请按要求在4个小时内完成以下工作任务: 一、按“平面仓库系统”控制要求,设计电气控制原理图,制定相应的I/O分配表,并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接(含主电路)和相关元件参数设置。 二、按“平面仓库系统”控制要求,编写PLC程序及触摸屏程序,完成后下载至设备PLC及触摸屏,并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置,参考X62W铣床电气原理图,排除机床电气控制电路板上所设置的故障,使该电路能正常工作,同时完成维修工作票。 本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成,该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。操作过程中,须遵守安全操作规程和职业素养要求的相关规定。 平面仓库控制系统 一、系统运行说明 某平面仓库的结构如图1所示,系统(其主要由)传送带、机器手、运料小车、推料气缸和一套平面仓库等组成。 图1 平面仓库结构图 平面仓库系统的运行过程如下:开始运行时,人工将货物从进货区放至传送带1上,当SQ1检测到货物之后,由电机M1带动传送带1将货物运送至SQ2位置,期间需要对货物类型进行检测,根据货物类型检测到的结果(用控制柜正面的0~10V电压模拟货物类型),将货物分成A、B、C三种(0~4V为A货,4~7V为B货,7~10V为C货);由机械手臂抓起货物,并根据货物类型检测结果决定将货物放至运料小车或者传送带2;平面仓库包括三个仓位,运动送料小车将货物运送至相应的仓位后,小车上的气缸将货物推进仓位。送料小车的初始位置在SQ12处的仓位。如图1所示,每个仓位配有一个位置检测传感器(SQ11~SQ13),且每一个仓位存放货物的顺序需按照A、B、C的顺序依次存放,送料小车应按照从左往右(仓位1-仓位2-仓位3)的顺序进行送料;如果货物类型检测传感器检测到的货物不满足各个仓位存放货物的要求,由机械手将该货物抓取后送至传送带2送回返货区。 平面仓库控制系统主要由以下电气控制回路组成:传送带1由电机M1驱动【M1为三相异步电机,只进行单向正转运行,要求能进行Y-△降压起动,起动时间为3秒,并且需要设有过载保护,热继电器的整定电流设置为0.4A】;机器手底盘旋转由电机M2驱动【M2为伺服电机,要求伺服电机能进行正、反转,伺服电机正转则机械手底盘向左旋转,伺服电机反转则机械手底盘向右旋转;伺服电机参数设置如下:伺服电机旋转一周需要1000个脉冲,伺服电机通过齿轮减速器带动机械手底盘旋转,减速比为24:1】;送料小车由电机M3驱动【M3为步进电机,要求步进电机能进行正、反转,步进电机参数设置如下:步进电机旋转一周需要2000个脉冲,已知直线导轨的螺距为4mm,并使用旋转编码器对小车位置进行检测】;传送带2由电机M4驱动【M4为三相异步电机,由变频器驱动,要求变频器速度由PLC输出模拟量电压进行给定,已知传送带2的速度v与变频器的运行频率f之间的关系为:v=0.2×f,传送带2的速度需要从触摸屏设定,M4从0mm/s加速到5mm/s需要用时1秒,从5mm/s减速到0mm/s需要用时0.5秒】。机械手夹紧气缸YV1、小车上推料气缸YV2由PLC数字量输出点控制,机械手夹紧气缸置位则夹紧,复位则松开;推料气缸置位则推出,复位则返回。 系统输入应包含以下各点:传送带1、2的位置传感器SQ1~SQ4(使用控制柜正面的行程开关模拟);送料电动机M3位置检测传感器SQ11、SQ12、SQ13,左右极限位

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