FANUC0i系统原理框图和维修方法.doc

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FANUC0i系统原理框图和维修方法

FANUC 0i系统的原理框图和维修方法 1 FANUC 0i系统主CPU板的构成框图   读者要想对数控系统有一个准确的维修思路,首先要了解该数控系统的硬件结构,为此,本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。   FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似,均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外,还集成了FROMSRAM模块,PMC控制模块,存储器&主轴模块,伺服模块等,其集成度较FANUC 0系统(0系统为大板结构)的集成度更高,因此0i控制单元的体积更小。 2 系统故障分析与处理方法   当系统电源打开后,如果电源正常,数控系统则会进入系统版本号显示画面(如下图所示),系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 2.1 900号报警(ROM奇偶校验错误)   此报警表示发生了ROM奇偶错误。   要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时,则发生FROM奇偶性报警,并指出不良的FROM文件。    原因和处理:主板上的FROMSRAM模块或者主板不良。 2.2 910~911报警(DRAM奇偶校验错误)   此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错误。   要点分析:在FANUC 0 i数控系统中,DRAM的数据在读写过程中,具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。   原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 2.3 912~913报警(SRAM奇偶校验错误)   此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。   要点分析:与DRAM一样,SRAM中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。   原因和处理:   (1)SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源,马上就发生报警,将电源关断,全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键,再接通电源)。   (2)存储器全清后,奇偶报警仍不消失时,认为是SRAM不良。按以下内容,更换FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块。不显示地址时,按照1)更换FROMSRAM模块 2)更换存储器&主轴模块的顺序进行处理。(更换后,对存储器进行一次全清)。   (3)更换了FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块还不能清除奇偶报警时,请更换主板。(更换后,对存储器进行一次全清)。   (4)存储器用的电池电压不足时   当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为3.0V)。存储器用电池的电压不足时,画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时,要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。 2.4 920报警(监控电路或RAM奇偶校验错误)   920:第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。   921:第3/4轴,同上。   要点分析:监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器,每经过一固定时间,CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时,定时器不能复位,则出现报警。   RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警。   原因和处理:   (1)主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。更换主板。   (2)伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM,监控定时电路等硬件不良,检测电路异常、误动作等。更换伺服模块。   (3)由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰,使监控定时电路及CPU出现误动作。是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系,与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系,对干扰采取措施。 2.5 924报警(伺服模块安装不良)   当没有安装伺服模块时出此报警。   要点分析 :通常在运行时不出现此报警。维修时,插拔印刷板,更换印刷板时有可能发生。   原因和处理:(1)检查主板上有无安装伺服模块,有无安装错误及确认安装状态。         (2)当不是(1)的原因时,可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920,921报警」,分别进行更换。 2.6 930报警(CPU错误)   CPU发生错误(异常中断)。  

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