MATLAB实验六SIMULINK交互式仿真.doc

实验六 SIMULINK交互式仿真 一、实验目的 1、熟悉SIMULINK交互式仿真集成环境。 2、掌握连续时间系统建模的方法。 二、实验主要仪器与设备 装配有MATLAB7.6软件的计算机 三、预习要求 做实验前必须认真复习第七章SIMULINK交互式仿真集成环境。 四、实验内容及实验步骤}，使增益模块Gain 翻转180度。把Simulink\Math Operations子库中的求和模块Sum“拖”进 空白模型窗；再把Simulink\Sink\Scope示波器模块“拖”进空白模型窗。 7.3 制进库模块的新建模型窗 6、新建模型窗中的模型再复制 在该新建模型窗中，可以通过再复制，产生建模所需的2个积分模块和2个增益 模块。具体操作方法是：按住[Ctrl]键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块Integrator 到适当的位置，便完成积分模块的复制，而这被再复制的积分模块会自动改名为 Integrator1,以作区分。 见一个所需的增益模块，可采用类似方法获得。 7、模块连接线的形成方法随信号起始端位置不同而不同，具体如下。 起始端位于模块输出口的信号线生成法。使光标靠近模块输出口；待光标变 为“单线十字叉”时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线”；光标 与另一个模块输出口靠近到一定程度，单十字叉变为双十字叉；放开鼠标左键， ”虚连线”便变为带箭头的信号连线。 起始端位于其他信号线上的信号线生成法。使光标置于已经存在的其他信号线 之上；按下鼠标右键，光标变为“单线十字叉”；运动鼠标，引出”虚连线”；当 鼠标与待连接模块输入口靠得足够近，单十字叉变为双十字叉；放开鼠标右键， “虚连线”便变为带箭头的信号连线。 双击相应的信号线，给信号线作标注，如x’’,x’,x等。 图7.4 已构建完成的新建模型窗 8、根据理论数学模型设置模块参数 为使构造的Simulink模型与理论数学模型一致，须对模块进行如下参数设置。 设置增益模块Gain参数：双击模型窗中的增益模块Gain，引出如图7.1-5 所示的参数设置窗；把Gain增益栏中的数字1改写为所需的2；单击【OK】键， 完成设置；此时，新建模型窗中Gain增益模块上会出现数字2。 参照以上方法，把Gain1增益模块的增益系数修改为100. 图7.5 参数已经修改为2的Grain增益模块参数设置窗 修改求和模块输入口的代数符号：双击求和模块，引出如图7.1-6所示的参数设置窗； 把符号列表栏中的默认符号（++）修改成代数符号（--）；单击【OK】键，完成设置； 图7.6 改变输出入口符号的求和模块参数设置窗 据初始位移x(0)=0.05m对积分模块Intergraorl的初始状态进行设置：双击积分模块 Intergraorl，引出如图7.7所示的参数设置窗；把初始条件Initial condition栏中的默认0 初始修改为题目给定的0.05；单击[OK]键，关闭该窗口，完成设置。 图7.7 实现初始化位移0.05设置的Integrator1设置窗 9仿真运行参数采用默认解算器“ode45”、默认“变步长”和默认仿真终止时间10. 10把新建模型保存为exm070101.mdl. 11试运行，以便发现问题加以改善。 双击Scope示波器模块，引出示波器显示窗，并使它不与exm070101模型窗重叠。 单击exm070101模型窗上的“”仿真启动键，使该模型运行；在示波器上呈现 的运行结果可能如图7.8所示。 图7.8 坐标范围设置不当时的信号 单击Scope显示窗上的纵坐标范围自动设置图标“”，示波器显示窗改变为图7.9所 示。在显示窗中，可以看到位移x（t）的变化曲线。同时可以发现：纵坐标的适当范 围大致在【-0.06,0.06】；仿真时间取【0,5】即可；显示的曲线不够光滑。 图7.9 采用轴自动设置功能的信号显示 12、据试运行结果，进行仿真参数的再设置 示波器纵坐标设置：用鼠标单击示波器的黑色显示屏，在弹出菜单中选择Axes Properties， 引出纵坐标设置对话窗7.10所示；把纵坐标的下限、上限分别设置为（-0.06）和(+0.06);单 击【OK】，完成设置。 示波器时间显示范围的修改:单击示波器的参数设置图标“”，引出示波器参数设置窗； 在General卡片的Axes区的Time range栏中，填写5或auto；单击【OK】，完成设置。 图7.10 对显示屏的纵坐标范围进行设置 7.11 对示波器时间显示范围的设置 ·仿真终止时间最简捷的修改方法：exam070101模型窗显示曲线的光滑化设置：选中exam070101模型窗的下