PLC控制饮料瓶自动装箱系统.doc

3.1.2设计任务和要求 用PLC控制整个控制装置要达到以下要求： 按下启动按钮后，传送带A运行，直到光电开关PS1检测到饮料瓶才停止，同时机械手下降，下降到位后机械手夹紧饮料瓶，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，将饮料瓶放进B传送带上的空箱内，2s后机械手上升。上升到位右转，右转到位下降，开始下一循环。用PLC作计数控制，对机械手这一循环计数。计到24次循环后，传送带B开始运行，当PS2检测到下一空箱后，传送带B停止。上述过程周而复始的进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。应有必要的信号指示，如电源有电，传送带A工作，机械手工作，传送带B工作。传送带A，机械手和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 其工作流程图如图3-1所示。 图3-1生产线自动装箱工作流程图 机械手的上升、下降、和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制气缸的运动。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升，同样左转、右转也是有对应的电磁阀控制。夹紧、放松则是单线圈的控制气缸的运动，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左右转动。为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。光电开关PS1负责检测传送带A上的饮料瓶是否到位，到位后机械手动作，计数器负责计数，计数完成后传送带B动作，当光电开关PS2检测到饮料箱时，传送带B停，一个周期完成。 3-2 控制系统构成图和工作流程图 3 表4-1 系统I/O点的分配表 控制信号 元件名称 元件符号 地址编号 输入信号 下限位开关 SQ2 I0.2 上限位开关 SQ1 I0.1 左限位开关 SQ3 I0.3 右限位开关 SQ4 I0.4 检测饮料瓶光电开关 PS1 I0.6 检测空箱光电开关 PS2 I0.7 自动开关 SB3 I2.1 手动开关 SB4 I2.2 传A手动 SB5 I1.0 传B手动 SB6 I1.7 手动上升 SB7 I1.1 手动下降 SB8 I1.2 手动左转 SB9 I1.3 手动右转 SB10 I1.4 手动夹紧 SB11 I1.5 手动松开 SB12 I1.6 启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.5 输出信号 机械手下降 KM2 Q0.2 机械手上升 KM1 Q0.1 机械手左转 KM3 Q0.3 机械手右转 KM4 Q0.4 夹紧松开 KM5 Q0.5 传送带A输出 YV1 Q0.6 传送带B输出 YV2 Q0.7 5 I0.4,I0.1 I0.0启动 保持 传送带A I0.6 PS1 下降 机 械 I0.2 下限位 手 夹紧并保持 总 循 体 环 T37 循 进 上升 环 行 I0.1上限位 左转 I0.3左限位 下降 I0.2下限位 松开