一种多旋翼无人机多功能动力系统分析仪.doc

本发明公开了一种多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪，包括红外光电开关、电机、显示屏、测试仪机架、测试仪底座、拉力传感器、电流表分流器和控制器，所述控制器包括主控芯片、液晶显示电路、电压测量电路、电流测量电路、拉力测量电路、SD卡电路以及电源模块。该装置可以同时测量机臂的流经电流、电压、桨叶转速以及电机-桨产生拉力，以此计算不同桨叶转速下的电机-桨力效，并将数据储存在SD卡中，通过电脑直接读取并分析数据，使无人机正常工作时处于动力机构力效较大情况下，提高无人机的工作效率，为大载重无人机的动力机构研发提供数据支撑。  一种多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪，其特征在于，包括红外光电开关、电机、显示屏、测试仪机架、测试仪底座、拉力传感器、电流表分流器和控制器，所述控制器包括主控芯片、液晶显示电路、电压测量电路、电流测量电路、拉力测量电路、SD卡电路以及电源模块，红外光电开关位于测试仪机架的侧面并且位于螺旋桨的下方，红外光电开关的信号输出端与主控芯片的输入端口相连，拉力传感器设置在测试仪机架和测试仪底座中间，拉力传感器的信号输出端与拉力测量电流的输入端口相连，电流表分流器位于测试仪底座的上方，电流表分流器的信号输出端与电流测量电路的输入端口相连，电机和SD卡座均安装在测试仪机架上，显示屏安装在SD卡座上，控制器通过信号线分别与拉力传感器、电流表分流器和红外光电开关相连。 根据权利要求1所述的多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪，其特征在于，所述主控芯片包括单片机最小系统电路。 根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪，其特征在于，所述电机通过电机托盘安装在测试仪机架上，显示屏采用TFT液晶显示屏。 一种多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪 技术领域 本发明涉及一种工业检测装置，具体是一种多旋翼无人机的多功能动力系统分析仪。 背景技术 无人机从技术角度分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇无人伞翼机无人机可广泛用于农业植保、、航拍、勘测测绘警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域无人机 图3  说 明 书 摘 要 10004 2010.2 1 MP1208682 权　 利　 要　 求　 书 10002 2002.8 1 摘 要 附 图 10005 2010.2 1 权　 利　 要　 求　 书 10001 2010.2 1 说 明 书 10002 2010.2 4 说 明 书 附 图 10003 2010.2 3